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. . .. .. . .. PLC课程设计指导 适用自动化专业 编者 柏艳红 2012-12-6 步进电机驱动滑台直线运动PLC控制系统设计 步进电机驱动滑台匀速运行PLC控制系统设计 设计任务 设计PLC控制系统，实现由步进电机驱动直线滑台的匀速运行控制。 系统介绍 步进电机通过皮带传送机构驱动滑块在滑台上做直线运动，滑台上装有限位开关和接近开关，见图1。系统硬件主要包括： A、CPU 224XP s7-200PLC一台 B、TD400C 1 台 C、按钮4个 D、步进电机驱动器 E、步进电机 F、滑台 G、接近开关2 个 H、限位开关2个 图1 滑台结构示意图 控制要求 （1）按下启动按钮，滑台开始向上或向下运行，按下停止按钮则停止运行； （2）按下方向按钮则改变运行方向； （3）在人机界面TD400C中设定往返运动的位移和速度，且能控制滑台运行。（可选） 设计要求 查阅相关资料，了解步进电机的相关知识，掌握步进电机驱动器的使用。 根据任务所给硬件条件，设计硬件系统，画出PLC端子分配表及系统接线原理图。 设计PLC程序，实现任务要求的控制功能。 实验调试，修改完善所编程序，实现系统功能。 编写设计说明书。 说明书内容要求 说明书必须包括以下内容，内容次序自行组织安排。 1）设计任务说明； 2）硬件系统设计，包括系统硬件组成部件介绍、PLC端子分配表、PLC和步进电机驱