常系数66齐次线性微分方程基本思路.PPTVIP

6.6 二阶常系数齐次线性微分方程: 例1. 2. 当 例2. 3. 当 例4. 小结: 练习. 推广: 例5. 例6. 例7. 小结: 1) 无阻力自由振动情况 ( n = 0 ) 解的特征: 2) 有阻尼自由振动情况 小阻尼自由振动解的特征 : 大阻尼解的特征: 临界阻尼解的特征 : 例6. * 常系数 齐次线性微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 第十二章 代入①得 称②为 1. 当 时, 有两个 因此方程的通解为 ① 若 ② 则微分方程 其根称为特征根. 当r 为常数时， 为常数) 为①的解, 微分方程① 的特征方程, 线性无关 的特解: ②有两个 不相同的实根 的通解. 解: 特征根: 因此原方程 特征方程 的通解为 时, 特征方程 有两个相等实根 则微分方程 有一个特解 另一个特解 因此方程的通解为 的通解. 解: 特征根: 因此原方程 特征方程 的通解为 例3. 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 由初始条件得 于是所求初值问题的解为 则 解: 求解初值问题 时, 这时原方程① 利用26页最后一行, 因此原方程的通解为 有一对 原方程的 特征方程 共轭复根 有两个复数解: 得 线性无关的特解: 的通解. 解: 特征方程 因此原方程的通解为 特征方程: 特征根: 实根 特 征 根 通 解 特殊情况 特 征 根 通 解 以上结论 可推广到高阶 常系数线性微分方程 . 求方程 的通解 . 解: 通解为 通解为 通解为 特征方程 特征根 特征方程 特征根 特征方程 特征根 特征方程 若特征方程 若特征方程 则其通解中必含 对应项 特征方程: 全为常数) 则其通解中 全部为任意常数) 含 k 重实根 r , 必含对应项 含 k 重复根 的通解. 解: 特征根: 因此原方程通解为 特征方程 练习. 特征方程: 特征根: 原方程通解: (不难看出, 解: 原方程有特解 解: 特征根为 则方程通解 : 特征方程: 为特解 并求其通解 . 解: 因此特征方程为 即 故所求方程为 其通解为 求一个以 的4 阶 齐次 根据给定的特解知 特征方程有根 : 常系数 方程, 线性 特征方程: 特征根: 实根 特 征 根 通 解 特殊情况 特 征 根 通 解 以上结论 可推广到高阶 常系数线性微分方程 . 作业 29页习题6—6 1.(1),(3) 2 作业本写上班级姓名，编号 3 42页例5.51. 质量为m 的物体， 悬挂在一端固定的弹簧上, 弹性系数 在无外力作用下做自由运动, 立坐标系如图, 取其平衡位置为原点建 初始 求物体的运动规律 设 t = 0 时物体的位置为 解: 弹性恢复力 介质的阻力 根据牛顿第二定律 为了 结果简单 记 初始条件 方程: 1) 无阻力自由振动情况 ( n = 0 ) 方程: 特征方程: 特征根: 由 故所求特解: 方程通解: 则 特解为: 令 得 由 得 简谐振动 A: 振幅, ? : 初相, 周期: 固有频率 (仅由系统特性确定) 方程: 特征方程: 特征根: 小阻尼: n k 这时需分如下三种情况进行讨论: 大阻尼: n k 临界阻尼: n = k ( n k ) 由初始条件确定任意常数后变形 运动周期: 振幅: 衰减很快, 随时间 t 的增大 物体趋于平衡位置. ( n k ) 1) 无振荡现象; 此图参数: 2) 对任何初始条件 即随时间 t 的增大 物体总趋于平衡位置. ( n = k ) 任意常数由初始条件定, 最多只与 t 轴交于一点; 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. 2) 无振荡现象 ; * * *