高阶常系数线性微分方程.pptVIP

设对应齐次方程通解为 设非齐次方程通解为 联立方程组 解出 从而求出 例1 例1 2、 待定系数法 一 ? 为实数 , 为 m 次多项式 . 设特解为 其中 为待定多项式 , 代入原方程 , 得 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 则取 Q (x) 为 m 次待定系数多项式 从而得到特解 形式为 (2) 若? 是特征方程的单根 , 为m 次多项式, 故特解形式为 即 (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 是 m 次多项式, 故特解形式为 小结 对方程①, 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 即 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 例2. 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例3. 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 例4求方程 的通解 (其中 为实数 ) . 解: 特征方程 特征根: 对应齐次方程通解: 时, 代入原方程得 故原方程通解为 时, 代入原方程得 故原方程通解为 例5. 已知二阶常微分方程 有特解 求微分方程的通解 . 解: 将特解代入方程得恒等式 比较系数得 故原方程为 对应齐次方程通解: 原方程通解为 例6. 求解定解问题 解: 本题 特征方程为 其根为 设非齐次方程特解为 代入方程得 故 故对应齐次方程通解为 原方程通解为 由初始条件得 于是所求解为 解得 二 对非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 例7. 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 例8. 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 内容小结 ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 思考1. 且满足方程 提示: 则 问题化为解初值问题: 最后求得 思考2 设 提示: 对积分换元 , 则有 解初值问题: 答案: 运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构. 二阶线性齐次微分方程 二阶线性非齐次微分方程 其中，P(x)、Q(x)、f(x)为x的已知函数； 当P(x)、Q(x)为常数时，称为常系数二阶线性微分方程；否则为变系数二阶线性微分方程。 §7.4 高阶线性微分方程 一、二阶微分方程： 证毕 二、线性齐次方程解的结构 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. 问题: 一定是方程的通解吗？ 例1 并不是通解 是通解 定义: 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例2: 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 若存在不全为 0 的常数 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念. 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: 线性相关 存在不全为 0 的 使 ( 无妨设 线性无关 常数 思考: 中有一个恒为 0, 则 必线性 相关 定理 3. 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 则 数) 是该方程的通解. (自证) 推论. 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 定理 2. 二阶线性齐次方程有且仅有两个线性无关的解. 三、二阶常系数齐次线性微分方程 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 其根称为特征根. 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 则微分 2. 当 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定