运用PLC技术改造Z3040型摇臂钻床.docVIP

运用PLC技术改造Z3040型摇臂钻床 PAGE 1 引 言 钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。 Z3040摇臂钻床是一种立式钻床,他具有性能完善、适用范围广、操作方便、灵活等优点，它适用于单件或批量生产带有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床，在机械行业中得到了广泛应用。目前机械行业中使用的摇臂钻床其控制系统大多数是采用继电器接触器控制方式,电路接线复杂触点多、噪音大、维修工作量大。因此，对Z3040摇臂钻床控制系统的技术改造是非常必要的。 本设计的主要任务是应用可编程控制器（PLC）对Z3040摇臂钻床控制系统加以改造，最终要达到使控制系统满足Z3040摇臂钻床对电力拖动和控制要求，简化控制线路,提高系统可靠性，使用率。具体设计任务要求如下 1．Z3040型摇臂钻床控制线路原理分析 2．基于PLC的Z3040型摇臂钻床控制系统设计 (1)PLC的硬件选型 (2)Z3040型摇臂钻床PLC控制I/O端口分配表 (3)Z3040型摇臂钻床PLC控制系统电路 (4)Z3040型摇臂钻床PLC控制软件设计 （5）PLC 控制分析 3．主要电气元件及选择 （1）断路器 （2）接触器 （3）热继电器 （4）熔断器 4．元器件布置图和接线图设计 1PLC的概述 PLC的基本知识 1、PLC的产生及发展 可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC:是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来:它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强:逐渐适合复杂的控制任务。 在工业生产过程中:大量的开关量顺序控制:它按照逻辑条件进行顺序动作:并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制:及大量离散量的数据采集。传统上:这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 2、PLC的组成 PLC由中央处理单元:存储器:输入单元:输出单元:电源五部分组成。其结构框图如图(2-1) ① 中央处理单元(简称CPU) 作用:处理和运行用户程序:进行逻辑和数学运算:控制整个系统:使之协调的工作。 编程器 中央处理单元 （CPU） 输 入 单 元 输出 单元 系统程序存储 用户程序存储 电 源 图2-1 PLC结构简化框图 图2-1 PLC结构简化框图 ② 存储器 存储器是具有记忆功能的半导体电路。 作用：存放系统程序:用户程序:逻辑变量和其它一些信息。 ③ 输入单元： 输入单元是PLC与工业生产现场被控设备相连的输入接口:是现场信号进入PLC的桥梁。 作用：接收主令元件:检测元件传来的信号。 ④ 输出单元 输出单元也是PLC与现场设备之间的连接部件:把输出信号送给控制对象的输出接口。 作用将中央处理器送出的弱电信号转换成现场需要的电平信号:驱动被控设备的执行元件。 ⑤ 电源 作用：将交流电转换成PLC内部所需的直流电源。 类型：目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 3、PLC的工作原理 PLC以微处理器为核心， PLC采用循环扫描的工作方式。对每个程序:CPU 从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指 令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序:直至遇到结束符后又返回第一条指 令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主 要取决于以下几个因素：一是CPU执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时 间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可分为：输入刷新,程序执 行,输出刷新三个阶段 。 4、 PLC的特点 为适应工业环境使用:与一般控制装置相比较:PLC机有以下特点: 1.可靠性高,抗干扰能力强。 2.通用性强,控制程序可变:使用方便。 3.功能强,适应面广 4.编程简单,容易掌握 5.减少了控制系统的设计及施工的工作量 6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便 2 Z3040控制线路原理分析 2.1 Z3040摇臂钻床简介 钻床可以进行多种形式的加工,如：钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。Z3040型摇臂钻床的主轴的调速 范围为50:1，正转最低转速为40 r/min，最高为2000 r/min,进给范围为0.05~1.60 r/min。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。 摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。 摇臂钻床