电力变压器立式绕线机准自动控制系统的研究控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 山东大学硕士学位论文3．3．1变频器的选型 山东大学硕士学位论文 3．3．1变频器的选型 。31 3-3．2三相交流异步电机的变频调速原理 。32 3．3．3花盘旋转电机的控制原理 ．．33 3．3．4花盘升降电机的控制原理 。38 3．4其他部分控制系统的设计 ．40 3．4．1盖板开合电机的控制原理 。40 3．4．2导线气动拉紧装置控制原理 ．．41 3．4．3导线电动折弯装置及放线架控制原理 。43 3．4．4编码器信号采集原理 45 3．5单导线自动折弯控制系统的设计 ．45 3．5．1单导线自动折弯控制系统结构 。45 3．5．2单导线连续式线圈关键绕制数据的获得 。47 3．5．3空间零点的获得 。47 3．5．4自动折弯控制系统数学模型的建立 ．．48 3．6绕线模自动分档控制系统的设计 ．52 3．6．1自动分档起始点的确定 。52 3．6．2自动分档的工艺过程 。52 3．6．3自动分档控制功能的实现 。52 3．7本章小结 ．55 第四章立式绕线机准自动控制系统软件的设计 56 4．1 PLC编程软件介绍 ．．56 4．1．1编程软件STEP7简介 56 4．1．2 PLC工程的建立 57 4．2控制系统程序设计 ．57 4．2．1绕线控制子系统PCL程序设计 ．．58 4．2．2辅助控制子系统PCL程序设计 ． ．66 4．3人机界面 ．68 4．3．1人机界面组态 ．．68 4．3．2人机界面组态程序的下载 。73 4．4本章小结 ．73 第五章系统现场调试 74 5．1调试前的准备工作 ．74 5．2系统调试 ．74 II 万方数据 万方数据 山东大学硕士学位论文5．2．1 山东大学硕士学位论文 5．2．1 24V供电设备的调试 74 5．2．2三相异步电机的调试 。75 5．2．3辅助功能调试 ．．75 5．2．4绕线模自动分档功能调试 。75 5．2．5单导线自动折弯功能调试 。76 5．3调试中遇到的问题及解决方法 ．77 第六章结论 78 附录 80 参考文献 。81 致谢 85 Ⅲ 山东大学硕士学位论文 IV 山东大学硕士学位论文CONTENTS 山东大学硕士学位论文 CONTENTS ABSTRACT(Chinese) I ABSTRACT(English) ．III Chapter 1 Introduction ．1 1．1 Overview ofPower Transformer Vertical Winding Machine ．．1 1．2 Research Status and the Main Problems 2 1．3 Purpose and Significance of Research 4 1．4 Main Content ofthe Subject Research 6 Chapter 2 Vertical winding system structure optimization and control requirements ．7 2．1 Existing Power Transformer Tertical Winding System Architecture．．．．．．7 2．2 Single Continuous Wire Coil Winding Technique ．10 2．2．1 The Craft ofWinding Mold Binning 10 2．2．2 Winding Craft ofthe Single Wire Con_tinuous Coil 12 2．3 The Optimization ofthe Vertical Winding Machine System Structure．．16 2．3．1 Single W№Electric Bending Means 。17 2．3．2 W沁Length Measuring Means ．．18 2．3．3 Laser Line Generator Means 19 2．3．4 The Optimized System Architecture of the Vertical Winding Machine ．20 2．4 Control Requirements ofVertical Winding Machine System。 ．．21 2．4．1 Device Parameters ．21 2．4．2 Control Requirements ．21 2．5 Summary ofthe Chapter ．．22 Chapter 3 The Control Plan and Hardware Design of the Vertical