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第十章机械的效率
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第十章 机械的效率
本章重点:
机械效率的定义和计算,自锁现象和自锁
条件,典型机械的效率计算及自锁条件。
本章难点:
一些机构自锁条件的确定。
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§10-1 机器的运转及功能关系
一、机器的动能方程
由理论力学中的动能定理知,在任一时间间隔内,机器
动能的改变等于作用于机器上的全部外力和内力的功之和。
(若将内部运动副中的摩擦力或摩擦力矩作为外力或外力矩处理后,
一般情况下,机器内力系的功为零。)
W = W -W -W ±W =ΔE E -E
d r f G 0
W ——驱动力的动,即输入功;
d
Wr ——生产阻力的功,即输出功;
W ——有害阻力的功,即损失功;
f
WG ——重力的功。
W ——盈亏功
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E——末动能,E ——初动能。
0
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二、机器运转的三个阶段
1、起动时期
0→ω EE m
m 0
W W W W E E 0
d r f G 0
Tp Tp t
nTp
W 0 起动 稳定运动 停车
2、稳定运转时期 (时间长,机器真正工作的阶段)
(1) 变速稳定运转
ω ω ( t ) ω( t+T ) —— T 为一个运动循环
p p
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