广东海洋大学航海自动化B16开卷.doc

PAGE 1 第 PAGE 9 页 共 NUMPAGES 12 页 GDOU-B-11-302班级： 姓名： 学号： 试题共 页 加白纸 张密 封 线广东 GDOU-B-11-302 班级： 姓名： 学号： 试题共 页 加白纸 张 密 封 线 《航海自动化》课程试题 课程号： □ 考试 □ A卷 □ 闭卷 □ 考查 □ B卷 □ 开卷 题 号 一 二 三 四 总分 阅卷教师 各题分数 30 20 35 15 100 实得分数 （试卷内容采用4号宋体，页面和页码已排好，无需调整） 一、单项选择题（每题2分，共15题，30分） 1. 经典控制理论阶段是以______作为标志。 A 调节原理 B 状态空间法 C智能算子 ２. 1979年日本的船舶“白马丸”，它属于_____自动化船舶。 A 第二代 B 第三代 C 第四代 3. 系统能够在外部或内部条件不断变化情况下，不断地改变自身的结构和参数，使系统保持良好的性能，这类系统称为： A 最优控制 B 自学习控制 C自适应控制 4. 对于系统，输入为，输出为，则该系统属于： A 线性系统 B 非线性系统 C两者都不是 5.控制系统的基本要求可归纳为： A 高，快，平 B 慢，稳，准 C快，稳，准 6.古典控制理论本质上是一种______，它只限于线性常系统。 A. 时域法 B 频域法 C多级控制 7. 根据系统内部已知的规律来建立受控对象数学模型的方法是： A. 实验法 B 分析法 C 公式法 8. 状态转移矩阵的含义是： A 状态向量从时刻转移到t时刻 B状态向量从t时刻转移到时刻 C以上都不对 9. 神经网络力图在_____上模拟人的大脑，来解决一些复杂的控制问题。 A. 思维方法 B结构 C行为 10. 《航行指南》等航海图书资料介绍的不同季节世界主要港口之间的航线都属于： A. 气象航线 B 经济航线 C 气候航线 11.船舶气象定线的三种方法不包括： A 作图法 B 动态规划法 C 卫星定线 12. 惯性导航系统根据牛顿惯性原理，利用惯性元件测出运载体的_____，经过积分和运算，获得速度和位置，供导航使用。 A 加速度 B 速度 C 方向 13. GPS提供的p码定位业务，它提供最高水平的动态定位精度为_____。 A 16 米 B100米 C 14.属于随机信号的是： A 传感器的量测噪声 B 交流电压信号C直流电压信号 15. 如下图神经元的模型的数学表达式为，该神经元的输出为： A 1 B -1 C 0 二、填空题（每空1分，共20分） 1.航海自动化系统是船舶自动化的重要组成部分，它包括自动定位系统，（1） ，（2） ，（3） ，以及综合管理系统。 2．最优控制问题通常都包括（4） ，系统的初态和终态，（5） ，（6） 四个组成部分。 3．模糊控制器的输入和输出都是非模糊量，但是系统内部都采用模糊量来推理，所以所有模糊控制器都由（7） ，（8） ，（9） 三部分构成。 4．自动舵已经经历了，（10） 自动舵，（11） 自动舵和（12） 自动舵这三个阶段，目前正处于第四个研究发展阶段即（13） 自动舵的研究。 5．自动避免和水上的碍航物发生碰撞所构成的系统称为（14） 系统；自动避免和水下的碍航物发生碰撞所构成的系统称为（15） 系统。 6．智能控制系统按照构成原理可以分为（16） ，（17） ，模糊控制系统和 （18） 四大类。 7．专家系统知识表示的常用形式有产生式规则，框架， （19） 和 （20） 等等。 三、问答题（共35分） 1．系统方框图如图所示，试写出描述系统的状态空间表达式？（5分） 2．简述惯性导航系统的工作原理？（6分） 3．简述自动定位系统的基本要求？（8分） 4．简述气象导航的基本原理？（6分） 5．水箱温度自动控制系统如图所示。不管水箱中水如何变化，水箱中水的温度都要保持在允许的偏差之内。 （1）说明系统的工作原理？（3分） （2