第七章乐高机器人机电一体化创新设计(修改).pptVIP

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2019-01-20 发布于浙江
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第七章乐高机器人机电一体化创新设计(修改).ppt

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第九章乐高机器人机电一体化创新;一、创新设计与实验的目的1、培;二、原理乐高;二、原理乐高;三、仪器与设备 ;1. 支承元件;2. 传动元件;2. 传动元件;3. 动力元件－乐高马达内置;属性高速马达低速马达;马达连接RCX的A~C输出端口;4. 传感器触动传感器光电;触动传感器：触动开关 ;温度传感器需;光电传感器传感;角度/位置传感器 ;DCP 在实际应用;其它传感器1．电压传感器：测量;5. RCX微型电脑 ;The RCX RCX带;灯连接RCX的A;蜂鸣器连接RC;6. IR红外发射仪 ;7. 连接导线、轴套类零件与其;8. 编程ROBOLAB软件;LabVIEW采用图形化编程方;ROBOLAB有200多个编程;ROBOLAB软件分为编程者(;四、实验前的准备工作 1.按模;五、实验内容与步骤 ;无标题;第一步：设计与搭建机器人乐高机;RCX微型电脑是由MIT开发的;第二步：在PC机上为机器人编写;美国国家仪器（NI）公司的LA;第三步：下载程序到RCX ;下载的固件包括了RCX硬件的细;下面，我们用单片机的汇编语言来;第四步：运行程序，测试机器人是;例子;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;视频;实验报告一、机构结构简图及原理