复杂圆柱零件专用组合加工平台控制技术研究兵器发射理论与技术专业论文.docxVIP

复杂圆柱零件专用组合加工平台控制技术研究学科：兵器科学与技术 复杂圆柱零件专用组合加工平台控制技术研究 学科：兵器科学与技术 研究生签字： 割磊 指导教师签字：·虱墓 摘要 复杂圆柱类零件在机械设备中有着十分广泛的应用，为了提高该类零件的强 度与精度，需要对加工设备的控制技术进行研究。本课题依托西安市科技局复杂 圆柱零件专用组合加工平台产业化项目，基于模糊PID控制算法，对复杂圆柱 零件专用组合加工平台控制技术进行研究，完成控制系统的搭建，有效提高了专 用组合加工平台的可靠性与加工精度。主要工作为： (1)对复杂圆柱零件专用组合加工平台的伺服结构进行研究与设计。 X．Y-Z结构加工平台中的电机驱动系统使用永磁同步直线电机，同时使用光栅尺 对电机驱动系统进行实时检测并反馈，从而实现了全闭环控制。 (2)分析永磁同步直线电机的原理与结构，根据直线电机的数学模型完成 仿真模型的建立。基于模糊PID控制算法，完成整体系统仿真模型的搭建，通 过仿真实验验证可行性。 (3)完成硬件与软件的设计工作。硬件电路中采用了DSP作为整体控制系 统的核心，同时完成了检测电路、反馈电路、过电流保护电路、驱动电路的设计 工作。软件设计主要包括模糊PID控制算法与SVPWM波的实现。 应用SIMULINK软件完成整体系统的仿真验证，在自行搭建的实验平台上 完成软、硬件系统的调试，同时对系统各项参数进行检测。其结果表明，本次实 验平台能够达到复杂圆柱零件的加工要求，验证了本次研究工作的正确性。 关键词：复杂圆柱零件；组合加工平台：控制技术；DSP 万方数据 Research Research on Control Technology to Combination machining Platform for Complex Cylindrical Type Parts Special Discipline：Armamem Scientific and Technology Student Signature：Li认厶e， Supervisor Signature： 舀泐阽，l— L一／ Abstract Complex cylindrical parts is widely applied in machinery equipment．It is necessary to study control technology of machining equipment in order to improve pricision of complex cylindrical parts．This thesis is founded by industrial projects of Xi’an Science and Technology Bureau majoring in special combination machining platform for complex cylindrical parts．Based on adaptive fuzzy PID control algorithm，this thesis was researched the control technology to combination machining platform for complex cylindrical parts，build its related control system and effectively improve the machining accuracy and reliability of the whole system．The main content iS as follow： Firstly：servo system structure of special combination machining platform for complex cylindrical parts is studied and designed in this thesis．Permanent Magnet Synchronous Linear Motor is used in the motor drive system for process platform 、]~ri也X-Y-Z structure．And grating ruler provides real—time detection and feedback to motor drive system thus closed loop control is accomplished． Secondly：the thesis analyses the basic str