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江苏大学硕士学位论文摘要 江苏大学硕士学位论文 摘要 电子节气门控制系统(Electronic Throttle Control System，简称ETCS)是发动 机电控单元(Engine Control Unit，简称ECU)的一个重要组成部分，影响着发动机的动 力性、燃油经济性、排放性。为了开发拥有有自主知识产权的电子节气门控制系统，本文 针对具有控制策略的主动式电子节气门控制器进行了深入研究： 1．深入分析了主动式电子节气门的功能和控制原理，以及对节气门的相关部件的机 电特性进行了研究： 2．在建立了节气门的被控对象数学模型基础上，验证了PID控制、模糊PID控制、 模糊分数阶PID控制等三种算法的控制效果，通过分析仿真结果，最终采用模糊分数阶PID 作为ETCS正常定位功能的控制策略： 3．根据ETCS相关功能的设计需求，设计了ETCS控制器的硬件系统； 4．采用基于系统模型的V字形软件开发流程，开发了ETCS控制器的软件系统，并 在相关阶段分别进行了测试验证。根据测试结果，验证了设计的ETCS控制器的良好性能。 通过以上研究成果，表明本文开发的的主动式电子节气门控制器达到了预期的控制 效果，具有较高的理论参考和使用价值。 关键词：主动式电子节气门；控制器；模糊分数阶PID控制；基于系统模型的V字形软件 开发流程 万方数据 主动式电子节气门控制器设计与研究AB 主动式电子节气门控制器设计与研究 AB STRACT As of the most important part of Engine Control，Electronic Throttle Control System (ETCS)impacts the engine on the power performance，fuel economy and emission．In order to develop the ETCS with proprietary intellectual property rights，the active electronic throttle controller that owns control strategy itself has been researched as follow： 1．The fuctions and control principal of active electronic throttle is analysed，in addition，the electromechanical characteristics of the parts is researched； 2．The three kinds of control algorithm(PID，Fuzzy PID，Fuzzy Fractional Order PID)is tested after the mathematical model of the throttle was built．By analysing the result of the simulation，the Fuzzy Fractional Order PID is verified to be best control algorithm for the locating function ofETCS； 3．According to the design requirement the related functions of ETCS，the hardware of the controller is designed； 4．Based the software development process of the‘V’shape of system model，the software of ETCS controller is developed，and then tested in different design phase．The ETCS controller is verified to perform well after analysing the test result． From above，it is confirmed that the designed controller of active electronic throttle achieves the anticipated effect and devotes its value of academic and engineering application． Key Words：active electronic throttle；controller；Fuzzy