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2019-01-20 发布于浙江
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ABB机器人硬件连接和IO通信.ppt

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di01-di16，共16个数字输入对应的地址为0-15，共16个提示：没有全部设置完之前，暂不重启系统。 do01-do16，共16个数字输出对应的地址为0-15，共16个目的 1、将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电动机开启、程序启动等）。 2、系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。此时需要重启系统，让前面的配置生效 * * 机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。修改过的选项会显示在右侧这栏数字输出输入板(DSQC652)介绍数字输出接口(DIGITAL OUTPUT) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0V 24V 数字输入接口(DIGITAL OUTPUT) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0V NC 切换到手动方式改为10 改为26 改为7 改为2 改为2 ? ABB Group * | Slide * ? ABB Group * | Slide * ABB机器人的硬件连接和I/O通信安徽电子工程学校机电工程系王颖紧凑型急停按钮机器人马达上电/复位按钮模式开关机器人本体松刹车按钮主电源控制开关 SMB电缆连接口连接至机器人SMB输出口力控制选项信号电缆入口有力控制选项才有用机器人主电缆连接至机器人主电输入口示教器电缆连接口急停输接口1 急停输入接口2 安全停止接口 Ethernet 连接口、远程服务连接口 ? ABB Group * | Slide * ? ABB Group * | Slide * * *