车用flexray网络应用原型系统的研究与实现计算机科学与技术专业论文.docxVIP

硕I：学位论文摘 硕I：学位论文 摘 要 FlexRay是下一代车用网络的主流协议，它具有传输速率快和实时性强的特 点，能够满足汽车对安全性和操控性的苛刻要求。目前整个汽车行业对FlexRay 技术的研究和推广程度非常有限，相关应用也非常有限，本文以FlexRay协议为 基础，提出了实现车用FlexRay网络原型系统的方法，并对FlexRay网络进行了 性能测试和评估。 首先，对车用网络和FlexRay技术进行分析，全面总结了车用网络产生、发 展和成熟的历程，介绍了车用网络的基本类别、典型特征、研究现状及发展趋势， 分析了作为下一代主流车用网络的FlexRay网络的特性、应用领域和研究现状， 研究了FlexRay协议的数据编码与解码方式、数据帧结构、媒体访问方式和时钟 同步等机制。 其次，以车用网络和FlexRay技术为基础，提出了FlexRay网络节点的设计 方法，先采用MC9S12XF512和TJAl080搭建了FlexRay网络节点硬件平台，再 利用Codewarrior编写FlexRay网络节点底层驱动程序。以节点的软硬件设计为基 础，提出了构建车用FlexRay网络应用原型系统的方案，采用四个子节点作为控 制汽车四个车轮的电子控制单元，主节点作为总控节点，通过监控各子节点的状 态，实现车轮转速、加速度、温度、胎压等状态信息的监控，通过采集和分析监 控过程中的数据，实现网络传输速率、安全性和实时性的测试和评估。 最后，以网络应用原型系统为平台，对FlexRay网络的实时性、可靠性和数 据传输速率进行了测试；以CAN网络为参照，对FlexRay网络的性能进行了有效 评估。FlexRay是一种高速、实时、可靠的车用网络通信协议，符合下一代车用 网络的发展需求，对FlexRay协议进行合理配置能有效地将其应用于车用网络中， 提高整车性能。 关键词：车用网络；FlexRay协议；电子控制单元；节点监控：性能评估； II Ab Ab stract FlexRay is the next generation vehicle network protocol，it has a fast transfer rate and strong real．time，and Call meet the vehicle safety and dynamic control requirements．At present the research and promotion of automotive industry on FlexRay technology is very limited，related applications are also very limited．This paper analyzes the way to achieve the vehicle prototype system which meet the FlexRay protocol，proposed a test and evaluation program of FlexRay network performance． First，this paper analyzes the vehicle network and FlexRay technology． Summarizes the vehicle network from the generation to maturation．Describes the basic categories of vehicle networks，the typical characteristics，research status and development trend．Explore the FlexRay protocol data encoding and decoding，data frame，the media aCCeSS method and clock synchronization and other functions． Second，this paper propose the design method of FlexRay network node which based on the vehicle network and FlexRay technology．，To build hardware platform of FlexRay network node，we use MC9S 1 2XF5 1 2 and TJA 1 080．To write software drivers of the FlexRay network node，we use Codewarri