低温余热发电过程建模与先进控制策略研究控制科学与工程控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

Classified Classified Index：TP 1 3 U．D．C：620 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering Research on Modeling and Advanced Control for Low Temperature Waste Heat Power Generation Processes Candidate： Mingming Lin Supervisor： Profi Jianhua Zhang Academic Degree Applied for： Doctor of Engineering Speciality： Control Science and Engineering School： School of Control and Computer Engineering Date of Defenee： June，2016 Degree-Conferring’Institution： North China Electric Power University 万方数据 华北电力大学博士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的博士学位论文《低温余热发电过程建模与先进 华北电力大学博士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的博士学位论文《低温余热发电过程建模与先进 控制策略研究》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读博士学位期间独立 进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人 已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体， 均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名：林讽日只 日期：如i6m占月；。日 华北电力大学博士学位论文使用授权书 《低温余热发电过程建模与先进控制策略研究》系本人在华北电力大学攻读 博士学位期问在导师指导下完成的博士学位论文。本论文的研究成果归华北电 力大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解华 北电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交 论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，学校可以为存在馆际合作 关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。本人授权华北电力大学， 可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内 容。 本学位论文属于(请在以上相应方框内打“4”)： 保密口，在 年解密后适用本授权书 不保密∥ 作者签名：林叭呱 目期：k／6年6月；D日 剔稚轹了抓智 吼础年钐膨日 { 万方数据 摘 摘 要 摘 要 有机朗肯循环是实现低品位热源回收利用的有效技术途径，对于减少化石能 源消耗，提高能源综合利用效率，降低工业运行成本以及减少污染物的排放等具 有重要意义。设计可靠性高、性能优良的控制系统，对于提高有机朗肯循环余热 发电技术的竞争力是十分必要的。本文对有机朗肯循环低温余热发电过程的建模 与先进控制方法进行了深入研究，主要工作概括如下： 1．以质量守恒方程和能量守恒方程为基础，通过合理的简化假设，采用移动 边界法建立蒸发器和冷凝器的简化模型。通过机理分析建立涡旋式膨胀机和工质 泵的稳态数学模型，并根据各部件之间的输入输出关系连接各部件模型，构建面 向控制的有机朗肯循环低温余热发电系统的动态模型。该模型阶次低，并且保留 了系统的非线性特性，适合于控制系统的设计与综合。 2．跟踪余热能量运行方式下的有机朗肯循环余热发电系统，在大范围工况下 运行时，具有强非线性。本文应用线性变参数(LPV)增益调度控制方法，选取 余热热源的质量流量和温度作为调度变量，采用雅可比线性化方法将余热发电系 统的非线性模型转化为具有凸多面体结构的LPV模型，然后利用线性矩阵不等式 方法(LMI)对凸多面体各顶点分别设计控制器，最后综合各个顶点控制器得到 全局LPV控制器。在与传统的P工控制算法比较中，仿真结果证明了该方法的优 越性。 3．大多数工业过程都是多变量、强耦合的复杂系统，同时，过程对象时常受 到环境变化、操作条件改变等不确定性的影响，无法获得精确的数学模型。针对 此问题，本文提出偏最小二乘(PLS)框架下的多回路巩鲁棒控制策略。利用 PLS子空间下变量自动配对和正交的特性，将耦合的多变量系统控制问题分解为 子空间下的多个单回路控制器设计，有效解决了病态系统和非方系统中变量配对 及解耦困难的问题，并通过精馏塔和混合槽两个仿真实例证明了该方法的有效 性。 万方数据 华北电力大学博士学位论文4．将所提出的多回路鲁棒控制方法应用到典型的多变量耦合系统一一跟踪 华北电力大学博士学位论文 4．将所提出的多回路鲁棒控制方法应用到典型的多变量耦合系统一