基于自抗扰控制器异步电机矢量控制电气工程;电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 目 目 录 目 录 1 绪 论 .....................................................................................................................................……1 1.1 交 流 电机 变 频 调 速 发 展 概 况 .，..............................................……，................................……1 1.2 矢 量 控 制 技 术 发 展 现 状 及 急 需 解 决 的 问题 ...............................................................……2 1.3 自抗 扰 控 制 技 术 的 思 想 起 源 及 其 应 用 .......................................................................……2 1.4 课 题 任 务 及 意 义 .................................……，...................................................................……3 2 异 步 电机 矢 量 控 制 系 统 原 理 简 介 .....................................................................................……5 2 .1 异 步 电机 的 数 学 模 型 ..................................................................................................……5 2 .1.1 在 A B C 坐 标 系 上 的数 学 模 型 ..............................................................................……5 2 .1.2 坐 标 变 换 矩 阵 ........................................................................................................……7 2 .1.3 在 两 相 静 止 叩 坐 标 系 上 的 数 学 模 型 ..................................................................……9 2 .1.4 在 任 意 两 相 同 步 旋 转 dq 坐 标 系 上 的数 学 模 型 ................................................……10 2 .1.5 标 么值 模 型 .......................................................……，............................................…… 11 2 .2 异 步 电机 矢 量 控 制 原 理 ................……，......................................................................……12 2 .2 .1 矢 量 控 制 的基 本 思 路 及 实现 ..............................................................................……12 2. 2 .2 转 子 磁 场 定 向 的 矢 量 控 制 方 程 ..........................................................................……13 3 自抗 扰 控 制 器 结 构 及 原 理 ...............................................................................................……巧 3 .1 传 统 P D 控 制 的 缺 陷 ........................