专题2-车辆路径问题.pdf

2006.12.8 张军 主要内容 什么是VRP VRP背景及应用 VRP 问题定义 VRP 问题的分类 VRP 问题数学模型 VRP算法类型及简要介绍 近年来关于VRP的研究 一、什么是VRP VRP （Vehicle Routing Problem ） 车辆路径问题 当不考虑时间要求，仅根据空间位置安排 线路时，称为车辆路径问题。 二、VRP 的背景及应用 车辆路径问题是由G.Dantzig和J.Ramser 于1959年首先提出来的,很快引起运筹 学、管理学、计算机应用、组合数学、 图论等学科的专家学者的高度重视。 其研究结果在运输系统、物流配送系 统、快递收发系统中都已得到广泛应 用。 三、VRP 问题定义 对一系列发货点或收货点，组织适当的 行车路线，使车辆有序地通过它们，在 满足一定的约束条件 (如货物需求量、发 送量、交发货时间、车辆容量限制、行 驶里程限制、时间限制等) 下，达到一 定的目标 (如路程最短、费用最小、时间 尽量少、使用车辆尽量少等)。 四、VRP 问题的分类 按任务特征分类 装货问题(Pure Pick Up )、卸货问题 (Pure Delivery)及装卸混合问题 (Combined Pick Up and Delivery) 按任务性质分类 有对弧服务问题(如中国邮递员问题) 和对点服务问题(如旅行商问题) 以及混合服务问题(如交通车路线安排问 题) 按车辆载货状况分类 有满载问题和非满载问题 按车场数目分类 有单车场问题和多车场问题 按车辆类型分类 有单车型问题和多车型问题 按车辆对车场的所属关系分类 有车辆开放问题(车辆可不返回车场)和车 辆封闭问题(车辆必须返回车场) 按已知信息的特征分类 有确定性VRP和不确定性VRP,其中不确定性 VRP 可进一步分为随机VRP(SVRP)和模糊 VRP(FVRP)  按优化目标数来分类 有单目标问题和多目标问题  按约束条件分类 1. 有距离约束的VRP问题(Distance Constrained Vehicle Routing Problem) 2. 有能力约束的VRP问题(Vehicle Routing Problem with Capacity Restriction ) 3. 对称问题和非对称问题 4. 三角不等式问题  按约束条件分类 5. 有等需求问题(Equal Demand)和非等需 求问题(Unequal Demand) 6. 有时间窗的VRP问题(Vehicle Routing Problem with Time Window) 该问题中还包括柔性时间窗约束和刚性 时间窗约束 五、VRP 问题的数学模型 (1)问题 从一个配送中心出发，向多个客户点送货，然 后在同一天内返回到该配送中心，要安排一个 满意的运行路线。 (2) 已知条件 1. 配送中心拥有的车辆台数m及每辆车的载重量（吨位） 为W (i 1,2,..., m) i 2. 需求点P 数为n及每个点的需货量为R (i 1,2,...,n) i i 3. 配送中心到各需求点的费用及各需求点之间的费用为 C (i 1,2,..., n1; j 1,2,..., n;i  j, i 0表示配送中心） ij 五、VRP 问题的数学模型 (3) 目标 各车辆行走的路径使总运输费用最小。 (4)模型中符号定义 1. 所有收货点的货物量需求为Ri 2. 车辆的容量限