大型变速变桨风力发电机组的先进控制技术研究控制科学与工程专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 致谢 致谢 历夏经冬又一春，在葳蕤青青的杭州我迎来了自己的毕业时节，内心感慨良多。学海 泛舟，近三年的研究学习生活匆匆而过，我在浙大努力成长，褪去了几许青涩，留下了很 多美好的记忆。对课题组的师长同窗和身边的同学朋友，我充满感激之情。 感谢我的导师杨秦敏副教授给予我课题研究生活中的悉心关怀和教导。杨老师才华横 溢，治学严谨，为我开启了风电控制科学的研究大门，提供了学习锻炼的平台。杨老师以 求是创新的精神，和善待人的风度，为我解答迷津，在科研方面引导我步步为营，不断前 行。在生活中杨老师通过自身的人生感悟指导我，以国家富强为己任的为人态度勉励鼓舞 我，给了我很多宝贵的建议。 谨向孙优贤院士表示崇高的敬意，您渊博深厚的学识和精益求精的探索精神，对科研 的挚爱和担当一直影响着我。 感谢陈积明教授对我学习科研的关心鼓励和为人处世的细心指导。陈老师缜密严谨的 科学素养、创新实干的学术风范和积极进取的科研态度一直激励着我在学术领域奋力向 前，同样，在生活中以统筹总览的大局观念和追求完美的处事风格指引着我。 感谢林庆女士在课题研究和生活的方方面面给予我的热情帮助。 感谢NeSC课题组，感谢课题组的杨再跃教授、程鹏教授和贺诗波研究员对我科研上 的指引和生活上的帮助。感谢课题组带给我良好的科研环境和温馨亲切的生活氛围。 感谢浙江运达风电有限公司提供的支持，感谢潘东浩、应有、孙勇三位工程师对课题 研究的关注和在技术生活上的热情帮助。 感谢孟文超师兄从科研伊始带给我的耐心指导，为我解答了许多研究中的难题，他勤 奋进取是我的榜样。同样，感谢叶飞、肖南秋、张杰和赵声几位师兄师姐给我学习生活上 的帮助。感谢电网小组的王艳龙，一起努力的点点滴滴。谢谢结伴用心完成项目的韩超、 范博。感谢任孟雄、焦绪国，感谢和欧阳宇轩等师弟一同度过的学--j时光。 感谢傅凌煜、何建平、王瑞奇、胡秋扬、宣暨阳、杨金风、李文卿、刘恩东、秦岩、 赵成成等师兄师姐的帮助。感谢郭伟龙、周扬、段晓明、尚洁、杨静文、喻成侠、郑东旭、 张嘉骐、尤鹏程、张蓉、郭天赐、吴锐、余子文、史卓瑛、孙俊等同窗好友。 万方数据 万方数据 万方数据 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 致谢 感谢控制系的杨波，吴威、劳家骏、祝武明、文相、王睿、王君迪等朋友，我会一直 珍惜和大家的友谊。 感谢我的父母家人和亲人朋友在我求学之路上的无私付出，祝愿你们身体健康，工作 顺利。 衷心感谢所有关心和帮助过我的人们! 罗清顺 2016年3月于浙江大学 U 万方数据 万方数据 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 化石能源的大量使用在推动社会经济发展的同时，也污染了世界范围的生存环境。同 时，随着化石能源的日益枯竭，寻求可再生的清洁能源成为各国的共识。风能作为环境友 好的规模化能源，在近些年来快速发展，对于解决能源危机与环境污染问题具有重要意义。 实现并网发电的大型变速变桨风力发电机组结构复杂，需要在湍流风、低速风、阵风 等不同环境条件下实现正常运行。同时，电网侧也对并网风电机组的可靠运行提出了较高 的要求。为了提高系统整体的性能和可靠性，先进的控制技术已成为风电机组系统设计的 核心。大型风电机组本身是非线性时变的大惯性系统，实时快速地跟踪转速参考值的控制 目标受到机械部件响应速度限制。同时，湍流风作为有着间歇时变特性的动力源，受到风 切变效应和塔影效应等影响。风速测量值存在延迟、不准确且不可用于实时控制，难以预 料的风速突变给风电系统带来强力扰动。另外，并网和室外运行引发的不确定因素等难题 都给风力发电控制系统的设计提出了挑战。 为了获得高质量的风电产能，并且延长风力发电机寿命，本文首先针对高风速段发电 机转速和输出功率平稳问题进行研究。考虑到转动部分的大惯量特性，根据风电机组实际 模型响应能力设计参考模型的零极点位置表征对动态特性的理想要求。在不依赖风速测量 和准确空气动力学模型等先验知识的条件下，基于非仿射风电机组模型设计了一种具有快 速响应能力的Ll自适应变桨距控制器。该方法针对不同风电机组提出了具有普适性的控 制器结构形式，对风电机组的各项物理参数不敏感，提高了湍流风条件下的额定转速跟踪 能力，从而降低了风轮和发电机的载荷，提高了电能质量。 在L，自适应变桨距控制器的基础上，为了弥补单独的变桨或者变速环节的调节能力 限制，本文设计实现了变桨变矩联合控制策略。变桨变速风力发电机是多输入多输出强耦 合系统，本文采用滑模变结构方法实现解耦控制，降低风电系统对内部不确定性以及外部 扰动的敏感度，得到便于设计的变转矩内环和变桨距外环两个控制回路。从而，进一步提 高了发电机转速平稳跟踪能力，获得了更好的稳定电能输出。 考虑风电高渗透率条件下的电网场景，