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第第一章章 直升机的发直升机的发展史史 人类有史以来就向往着能够自由飞行。古老的神话故事诉 说着人类早年的飞行梦说着人类早年的飞行梦，而梦想的飞行方式都是原而梦想的飞行方式都是原地腾腾空 而起，像现代直升机那样既能自由飞翔又，能悬停于空中， 并并且随意实现定点着陆随意实现定点着陆。例如哪阿拉伯人的飞例如哪阿拉伯人的飞毯，希腊神希腊神 的战车，都是垂直起落飞行器。然而它们毕竞只存在于神 话故事中话故事中，那个时代那个时代的科学技术水平太低科学技术水平太低，不可能能创造出 载人的飞行器，可以说，那是人类飞行的幻想时期。 1.1 绪论 XV-15  人类的航空发展史始于十六世纪，早期观察鸟类的 飞行，人类梦想着有朝一日能像像鸟类一般自由自在 的遨游于天空。自然地，由观察鸟类飞行所得的现 像，引导着早期航空的发展。  经过长期的努力终于在十九世纪发明了固定翼的飞 行机器，此即目前大家所熟悉在运输上扮演非常重 要角色的飞机。  必须解决在无前进速度下空中的停留以及在限制的 环境下垂直地起飞和降落。而此方向的探讨一直持 续到直升机的开发。 直升机发展的四个阶段  第一代直升机：20世纪50年代中期以前的直 升机升机，，主要特点是采用木质主要特点是采用木质//钢木混合桨叶钢木混合桨叶、、 活塞发动机、简单机械仪表、飞行速度200千 米米//小时左右小时左右。。典型机种典型机种RR-44、、贝尔贝尔4747等等。。  第二代直升机：20世纪50年代后期到60年代 后期的直升机后期的直升机，主要特点是采用金属桨叶主要特点是采用金属桨叶、第第 一代涡轴发动机、初始的集成微电子电路仪表、 单向数据总线单向数据总线、飞行速度飞行速度250250千米千米//小时左右小时左右。 典型机种贝尔204、SA321“超黄蜂”、 BO105BO105等等。 直升机发展的四个阶段  第三代直升机：20世纪70年代初到80年代后 期的直升机，主要特点是采用复合材料桨叶、 第二代涡轴发动机、半综合航空电子设备、飞 行速度300千米/小时左右。典型机种AH-64、 SS-7070、SA365SA365等等。  第四代直升机：20世纪90年代以后的直升机， 主要特点是采用第三代涡轴发动机主要特点是采用第三代涡轴发动机、复合材料复合材料 桨叶和机身、综合航空电子设备、飞行速度 350350千米千米//小时小时。典型机种典型机种 “虎虎”、NH90NH90、 RAH-66等。 面临的最大问题  （1）降低机身结构及引擎 的重量的重量，，以便飞行器有足够以便飞行器有足够 剩余的升力可供使用；  （（22））抵消因主旋翼转动时抵消因主旋翼转动时 所产生的扭力；  （3）飞行时如何操控。 V-22 V-22 降低机身结构及引擎的重量 F-280  降低重量主要朝着利用较轻的材料和提高引 擎的效益擎的效益，，亦即提高引擎所能提供的有效功亦即提高引擎所能提供的有效功 率和引擎的重量比着手，前者导致铝合金的 使用和最近复合材料的使用使用和最近复合材料的使用，而后者因限于而后者因限于 早期只有往复式引擎而无法有突破性的进展， 一直到后来涡轮引擎的发明才有进直到后来涡轮引擎的发明才有进一步的发步的发 展。 克服旋翼所产生的扭力 结果导致目前所能看到的各种不同的直升机 外型外型，，如主尾旋翼如主尾旋翼、、横向双主旋翼横向双主旋翼、、前后主前后主 旋翼、同轴上下旋翼等。 B-2 飞行时如何操控