基于!R的便携式室内定位系统-上海师范大学学报.PDF

第 卷第 期 上海师范大学学报 自然科学版 年 月 基于的便携式室内定位系统 齐雁飞 蒋新华 吴 蒋学芹 东华大学信息科学与技术学院上海 上海航天电源技术有限责任公司轨道交通事业部上海 摘要 针对全球定位系统无法满足室内定位的问题基于 平台开发了利用信 号特征的便携式室内定位系统该系统由移动定位终端服务器和数据库组成移动定位终端 和服务器联合完成定位功能定位算法采用基于接收信号强度指示 的指纹算法以场 景分析的手段估算出移动定位终端的坐标在线定位阶段采用欧氏距离平方倒数作为权重系 数对最近邻算法的权重系数进行改进以减小在线阶段的误差实验表明系统便于携带 操作简单单次定位速度小于 并且系统 内的定位精度达到以上 关键词 室内定位 安卓平台 指纹 中图分类号 文献标志码 文章编号 引言 随着通信技术的迅速发展和智能移动设备的广泛应用人们对室内定位的的需求越来越强烈目前 收稿日期 基金项目 国家自然科学基金项目 作者简介 齐雁飞 女硕士研究生主要从事移动通信室内定位方面的研究 导师简介 吴 女博士副教授主要从事无线通信中的信号处理技术研究视频跟踪及图像处理方 面的研究 通信联系人 上海师范大学学报 自然科学版 年 针对室内定位的研究主要有射频标签定位 紫峰室内定位 蓝牙室内定位宽带室 内定位 红外线室内定位但这些定位技术在便携性和使用成本方面不能满足大众需求 技术以其部署方便成本较低覆盖范围广等优点成为室内定位技术的研究热点 因此本文作者借 助安卓系统的开源特性开发了一种基于的便携式室内定位系统 系统总体设计 基于的便携式定位系统的总体设计框 架如图 所示系统由移动定位终端安卓手 机 服务器和数据库三部分组成移动定位 终端和服务器采用套接字方式通信在 线阶段移动定位端读取各个无线接入点 的 接收信号强度指示值并发送给服务器服 图总体设计框架 务器通过定位匹配算法与离线阶段建立的指纹库 相匹配后估算出移动终端位置坐标并把位置坐标反馈到移动终端进而在地图上显示位置信息 定位算法实现 由于信号受传播距离房间布局建筑材料人体吸收气候等多方面因素的影响信号 在同一地点不同时间采集到的值不同 受这种值的时变特性和室内环境对值不可 预知的影响传统的路径损耗模型定位误差较大而采用指纹法可以有效减小多径的干扰和阴影衰 落 指纹定位法分为两个阶段离线阶段和在线阶段离线阶段主要建立位置指纹库在线阶段则运 用适当的匹配算法比对指纹库中的数据估算出移动定位终端的位置坐标 离线阶段指纹库的建立 离线阶段指纹库的建立将影响在线阶段的定位精度为此采取如下方式建立指纹库 鉴于采样 点增加离线阶段的工作量线性增加系统采取间隔 的网格建立指纹库 在采样点采集信号特征 时选择平均值大且取值稳定的 基于空间和时间因素对