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优秀毕业论文 精品参考文献资料 分类号： 分类号： 学校代号：11845 UDC： 密级： 学 号：2111204040 广东工业大学硕士学位论文 (工学硕士) 礼仪机器人控制系统的设计与实现 王德坤 指导教师姓名、职称： 杨宣民数援 学科(专业)或领域名称： 控生』抖堂量工猩 学生所属学院： 自动化学院 论文答辩日期： 2015年5月 万方数据 A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master of Engineering Science (Master of Engineering Science) Design and implementation of the robot control system for the etiq uette robot Candidate：Wang Dekun Supewisor：Prof．Yang Yimin May 2015 School of Automation Guangdong University of Technology Guangzhou，Guangdong，P．R．China，51 0006 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 近年来，机器人技术已经快速向非工业领域应用延伸，其中礼仪机器人作为服 务机器人家族中的一个重要成员，由于其活动空问大，被广泛应用于迎宾、导游、 导购、安保等领域。礼仪机器人集迎宾、交流、自动表演、引导客人至电梯等服务 为一体，还能为来宾跳舞、唱歌。与工业机器人相比，礼仪机器人具有较好的智能 性和人机交互能力，因此越来越受到游客的喜爱。高端的礼仪机器人融合了机器人 视觉、智能人机交互、网络技术、实时系统和系统集成等核心技术，虽然功能强大 但价格昂贵、复杂而暂时无法普及，因而并不实用。传统电子电路控制的礼仪{Ot暑a 人灵活性较差，位置发生变化则硬件需要进行修改致使应用并不方便。因此，礼仪 机器人控制系统的研究具有重要的理论指导意义和实际应用价值。 在收集和分析国内外相关的文献基础之上，本论文对礼仪机器人控制系统的设 计与实现进行了研究。本文主要做了以下研究： (1)礼仪机器人控制系统的总体设计 说明礼仪机器人控制系统应具备的功能，制定出系统的总体设计方案，并设计 了系统的体系结构。 (2)礼仪机器人控制系统的硬件设计 根据礼仪机器人控制系统的体系结构来进行控制系统的硬件设计，介绍系统所 要用到的硬件并根据系统的特点给出硬件的选型，以及设计相应的电路图。 (3)礼仪机器人控制系统的软件设计 根据礼仪机器人控制系统具备的功能和体系结构来进行控制系统的软件设计， 首先进行主程序的设计，然后分别设计8q,J足E子程序、迎宾子程序、自动表演子程序、 引导进电梯子程序以及人机界面的设计。 论文最后对全文进行了总结，对主要研究成果进行了说明，同时指出本文的不 足和有待改进之处。 关键词：礼仪机器人；控制系统：总体设计：体系结构：硬件设计：软件设计 万方数据 广东工业大学硕士学位论文AB 广东工业大学硕士学位论文 AB STRACT In recent years，robot technology has been rapid application extends to non—industrial areas，as service robots protocol droid an important member of the family， because of its activities in space，are widely used in welcome，guide，shopping guide， security and other fields．Protocol droid set a welcome，communication，automatic performance，guide guests to the elevator and other services as a whole，but also for the guests dancing，singing．Compared with industrial robots，robot etiquette has good intelligence and interactive capabilities，SO more and more tourists．Integration of high—end protocol droid robot vision，intelligent human-computer interaction，network te