实验二分层介质中的声线传播路径研究.doc

实验二分层介质中的声线传播路径研究 一、 实验目的 1、 了解海水介质的垂直分层特性； 2、 掌握Snell折射定律和声线弯曲规律; 3、 掌握基本的声线传播轨迹的搜索方法; 二、 实验仪器 计算机 三、实验原理 在本课程的研究中，一般只考虑海水介质的垂玄分层的特性，叩声速(折射率)不随水平方向变化， 仅是海水深度的断数。若令x、y代表水平坐标，z代表垂直坐标，则在分层介质中： c(x, y, Z)= c(z) ( 1 ) z) = n⑵ (2) 除了超远程肖传播问题外，海水介质的分层模型是对实际海洋介质的-种接近的理想模型。本课程中 所获得的结果，都是在分层介质模型下得到的。 3.1 Snell折射定律和声线弯曲 已知射线声学所遵循的Snell定律为： cos 7 cos二常数 cos 7 cos 二常数 (3) a为声传播方向与水平坐标ox的夹角，称为掠射角；C为该处声速。々和Co为声线出射处的对应值。 若和声线的垂直分布c⑵已知，可以按照Snell定律求出海洋中任意深度处声线的掠射角,也就确定了任 意深度处声波传播方向。不同的起始掠射角他求出不同的Q值，对应不同的声线轨迹。负梯度下声速随深 度増加而下降，掠射角a随深度増加而増加，声线弯向海底；正梯度下声速随深度增加而增加，掠射角a 随深度増加而减小，声线弯向海而。 3.2声线轨迹 二维平面问题的声线曲率的表达式为: d0 sind de cos a de = = ?—— (4) ds c dz c dz (4)式中,〃为声线入射角，即声线长度微元ds与垂直轴线z的夹角;c为微元出处的声速。由Snell定 律可知，当起始值给定时(血和co),比値cosa/c等于常数。对于恒定声速梯度而言c=co(l+az), a为和对 声速梯度(a为常数)，则血/能=cg=常数，即恒定声速梯度情况下声线Illi率到处相等，轨迹是圆弧。 3.3声线轨迹方程 对于恒定声速梯度c=c°(l+az), 67=l/c0-dc/dzmo若声线在海而以掠射角闪)=0 (0=n/2)出射，该声线曲 率半径等于： ds 1 d0 进-?步可写出以《o=O掠射的声线轨迹方程: 对丁?声源在海面以任意掠射角cq出射的声线，同样可给出其声线轨迹方程: WC0SQ]丿(7) WC0SQ]丿 (7) 3.4声线经过的水平距离 若声源位于（圮习）处，接收点位于（x,z）处，声速按c=c⑵分布，可以从下列积分求出声线经过的水平距 离: (8) 根据Snell定律可导出tancr = COS? Q| ]/cOSQ| ,其中〃⑵=c（zj/c⑵。因而水平距离: (9) (9) 对于恒定声速梯度情况，轨迹是一圆弧，玄接从声线轨迹图来求水平距离x更为方便。 3.5声线经过的水平距离 声线因深度而异，声线经过微元山距离所需要的时间dt=ds/c,声线从习声度传播到z深度所需要的时 间等于： 根据 Snell 定律，Csin a — 2— COS2 ax，其I1 n=c(Z])/ c(z)= c/ c,贝II： n (II)1『 A72(z)dz c\ 1 ^772(Z)-COS2 ax (II) c sin ci （II ）式为计算声线传播时间的一般表示式。在恒定声速梯度下，从Snell定律可求得dz = — - da， g cos ax da代入公式（10）中得到： da (12) ◎ COS6Z ⑷和。分别为深度习和z处的声线掠射角。对（12）式积分可得: . 1 + sina . 1 + sina In I 1 - sina 丿 (a tC\ tan -In 辽4； / 、 g tan 鱼+兰 i 2 4, 丿」 (13) 四、实验内容 画出仿真条件下，从声源出发到接收点处三条主要声线的传播规律，三条声线分别肓达 声信号、海而一次反射信号、海底一次反射信号。 仿真条件1: 20iiL1 Out40m 20iiL 1 Out 40m TOC \o 1-5 \h \z V lkm 仿真条件2： lOui 20in * I-. 30 川 (? …40(il 50iii 五、实验步骤 mk： function y=mk(xl,yl,x2,y2z x) k=(y2-yl)/(x2-xl); y=k* (x-x2)+y2; End mp： function [mz n]=mp (az b) syms xy; eql=(y-b)/(x-a)-100; eq2=sqrt (xA2+ (y-50) A2) -sqrt (「2+ (b-50)八2); s=solve(eql,eq2z x,y); m=double (s.x); n=double (s.y); end clear;clc; axis ( [0 1000 0 50]);