实验二双闭环晶闸管不可逆直流调速系统46721.doc

—?实验目的 仁了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。 熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。 熟悉NMCL?1 NMCL?33的结构及调试方法 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 实验内容 「各控制单元调试 测定电流反馈系数。 测定开环机械特性及闭环静特性。 闭环控制特性的测定。 实验系统组成及工作原理 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调 节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为付环放在里面，这样可抑制电 网电压波动对转速的影响，实验系统的控制回路如图仁8b所示，主回路町参考图1-8a所示。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。 ASR.ACR均冇限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利川ASR的输出限幅可达到限 制起动电流的n的,ACR的输出作为移相触发电路的控制电压，利用ACR的输出限幅可达 到限制Sin和卩min的目的。 当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到 电机转速达到给定转速（即Ug二Ufn）,并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略 低于给定转速的数值上。 U!实验设备及仪器 U! 实验设备及仪器 教学实验台主控制屏。 NMCL—31A 组件 NMCL—33 组件 NMEL—03 组件 NMCL—18 组件 电机导轨及测速发电机（或光电编码器）、直流发电机M01 直流电动机M03 双踪示波器 9.万用表 五?注意事项 三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机 改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定 为零O 进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，注意转速反馈的极性是否接错。 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地 线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六.实验方法  双闭环调速系统调试原则 先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。 先开环，后闭环，即使系统能止常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈 时组成闭环系统。 先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。 单元部件调试 ASR调试方法与实验二相同。 ACR调试：使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使 脉冲前移比30°,使脉冲后移p=30°,反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。 4.系统调试 将Ubif接地，Ubk悬空，即使用一组桥六个晶闸管。 电流环调试 电动机不加励磁 增加给定电压,减小主回路串接电阻出，直至ld=1.1led,再调节NMCL-33挂箱 上的电流反馈电位器RP,使电流反馈电压5近似等于速度调节器ASR的输出限幅值(ASR 的输出限幅可调为士5V) o (c) NMCL—31A的G (给定)输出电压Ug接至ACR的“3”端，ACR的输出“7”端接 至Uw即系统接入已接成PI调节的ACR组成电流单闭环系统。ASR的“9”、“10”端接可调 电容，可预置7pF,同时，反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。逐渐增加给 定电压Ug,使Z等于ASR输出限幅值(+5V),观察主电路电流是否小于或等于1.1led, 如Id过大，则应调整电流反馈电位器,使Ufi增加,直至ld1.1led;如IdVled,则可将Rd减 小直至切除，此时应增加冇限，小于过电流保护整定值，这说明系统己具冇限流保护功能。 测定并计算电流反馈系数 速度变换器的调试 电动机加额定励磁，短接限流电阻Rd。 系统开环，即给定电压Ug直接接至Uct，Ug作为输入给定，逐渐加正给定，当转 速n=1500r/min时，调节FBS (速度变换器)中速度反馈电位器RP,使速度反馈电压为+5V 左右，计算速度反馈系数。 速度反馈极性判断：系统中接入ASR构成转速单闭环系统，即给定电压Ug接 至ASR的第2端，ASR的第3端接至5。调节Ug (Ug为负电压)，若稍加给定，电机 转速即达最高速R调节Ug不可控，则表明单闭环系统速度反馈极性冇误。但若接成转速一 电流双闭环系统，由于给定极性改变，故速度反馈极性可不变。 4.系统特性测试 将ASR,ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不nJ逆系统。 ASR的调试：(a)反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小； “5”、“6”端接入可调电容，预置5?7pF； 调节RPK RP2使输出限幅为±5V。 (1)机械特性门M (Id)的测定 (a)调节转速给定电压Ug,使电机空载转速至1500 r/min,再调节发电机负载电阻 Rg,在空载金额定负