ABS系统结构与原理培训.pdf

制动防抱死系统(ABS) 结构与原理 内容提要 为什么要防抱死系统（ABS ）？ 防抱死系统（ABS ）的结构。 防抱死系统（ABS ）的控制原理。 制动过程中力的关系 汽车制动时，地面作用于车轮的切线力 称为地面制动力Fxb，它是使汽车制动而减速 行驶的外力。在轮胎周缘克服制动器摩擦力 矩M 所需的力称为制动器制动力F 。 u u F M u= u/r 制动过程中力的关系 地面制动力是滑动摩擦约束反力，其最大值受附着力的限制。附着力F 与 Φ F 的关系为F ＝F ＝F ·Φ。F 为地面垂直反作用力，Φ为轮胎—道路附着系 xbmax xbmax Φ z z 数，其值受各种因素影响。若不考虑制动过程中Φ值的变化，即设为一常值，则 当制动踏板力或制动系统压力上升到某一值，而地面制动力达最大值即等于附着 力时，车轮将抱死不动而拖滑。踏板力或制动系统压力再增加，制动器制动力F u 由于制动器摩擦力矩的增长，仍按直线关系继续上升，但是地面制动力达到附着 力的值后就不再增加了。制动过程中，这三种力的关系，如下图所示。 制动过程中力的关系 汽车的地面制动力首先取决于制动器制 动力，但同时又受轮胎-道路附着条件的限 制。所以只有当汽车具有足够的制动器摩 擦力矩，同时轮胎与道路又能提供高的附 着力时，汽车才有足够的地面制动力而获 得良好的制动性能。 滑移率（s ）的定义 S= （u-r ×ω）/u U：车轮中心的速度 R：车轮滚动半径 ω ：车轮的角速度 在纯滚动时，u= r ×ω，滑移率s=0 在纯拖滑时，ω=0，s=100% 边滚边滑时，0＜s＜100% 滑移率的数值说明了车轮运动中滑动成分所 占的比例。滑移率越大，滑动成分越多。 滑移率与制动力和侧向力的关系 地面制动力与垂 直载荷之比为制 动力系数 侧向力与垂 直载荷之比为 侧向力系数 S=15%~20% 为什么要防抱死系统 （ABS ）？ 制动时若能使滑移率保持在15%~20%，便可 获得较大的制动力系数和较高的侧向力系数，这 样制动性能最好，侧向稳定性也很好。一般的制 动系统是无法做到这一点的，制动防抱死系统系 统（ABS ）却能实现这个要求，从而显著地改善汽 车在制动时的制动效能和方向稳定性。 车辆前轮先抱死将失去转向能力，后轮先抱 死将甩尾侧滑，车轮抱死后车辆处于不稳定工 况，所以要装防抱死系统。提高车辆的安全性。 ABS控制器总成的结构 系统布置 注:ABS液压电子控制单元的布置位置根据各车的具体情况而定 系统组成 ABS电路图 ABS工作原理 由装在车轮上的转速传感器采集 四个车轮的转速信号，送到电子 控制单元计算出每个车轮的转 速，进而推算出车辆的减速度及