多目标点水听器Hydrophone测量模拟试验.DOCVIP

水下感測系統目標檢測與定位模擬 陳中亮1*、林武文1 1大仁科技大學 資訊工程系 屏東縣鹽埔鄉新二村維新路20號 *E-mail: clchen@mail.tajen.edu.tw 摘 要 由於聲波是海洋中能傳播最遠的物理場，聲波已成為研究和探索海洋的主要工具。基於經濟或軍事等目的，在廣袤的海洋中對於目標的偵測與追蹤更是益形重要。而待測目標的方位和距離，是由水下感測器估算所得，因此，在水聲傳播研究中，常使用各種現場測量技術。但因受限海洋環境因素影響，有時不能即時獲得所需資訊，需另行處理，然而可能因為資訊收集不全，以致需重新進行現場測量，不但曠日費時，也常耗費很多人力、物力。但應用模擬之技術，可以提供未來進行現場測量之前，先行模擬海洋環境現場測量條件，預先排除或演練資訊收集流程，能有效節省時間、人力與經費之花費。 水下的感測系統，基於對海洋環境各種參數的檢測與掌握。一般基於水聽器陣列接收待測目標信號的到達時間差，即可估計待測目標的方位和距離。水中目標之定位與追蹤，不只是在給定環境參數下，提取測量目標的座標和軌跡，還要求在各種各樣的干擾環境下，對目標進行特徵檢測，以獲得水中目標特徵重要資訊，以供進行各種任務的需要。 本研究假設在多組海洋環境參數的設定下，模擬水聽器之定位測量，進行被動式水聲信號檢測模擬，並應用兩種定位方法，方法一，應用聲信號的到達時間差方法進行目標定位；方法二，應用聲信號的到達信號強度比值法進行目標定位。初階研究假設，以三個水聽器組成感測系統，在常見的干擾環境下，進行水聲信號之特徵提取與檢測，進而目標定位，並探討兩種定位方法之適用範圍和優劣比較。 關鍵詞：水聽器、測量、模擬