基于STC单片机智能PID模糊自整定温度调节器.PDFVIP

I 訇 化 基于STC单片机智能PID模糊 自整定温度调节器 Fuzzyself-tuning temperaturecontrollerbased onSTC SCM intelligentPID 孟凡宇。，李国洪。，孙晓伟 MENG Fan．yu ，LIGuo—hong’，SUNXiao．wei (1．天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津300384；2．天津正本电气股份有限公司，天津300402) 摘 要：本文针对一些对温度有特殊要求的场所，设计的温度调节器以自调整能力为出发点。首先介绍了 温度调节器的适用场合。然后对该温度度调节器的几种控制方式进行了详细的阐述，并解释了显 示参数的含义。接着叙述了其硬件设计思路，最后将产品应用于工业现场，证明了其良好的调节 能力与高可靠性。 关键词：温度调节器；控制方式；硬件设计 中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1009—0134(2013)ol(上)一0122—03 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2013．01(卜)．35 0 引言 制偏差量程精度可达 ±1％。 温度调节器是PID参数模糊 自整定和高智能化 1．3两位控制 调节控制器 。广泛应用于石油化工 、发电和集中 又称 回差控制 ，当控制器的测量值大于预先 供热等一切需要对温度进行PID调节、两位控制和 给定的上限值时，控制器输 出信号关 闭控制对象 时间控制的场所 。现产品已应用于工业现场 ，有 的输入功率 ，当控制器的测量值小于预先给定 良好的市场前景 。 的下限值时，控制器输 出信号开启控制对象的输 1 功能介绍 入功率 。在连续生产过程 中，如果在关闭控制对 象输入功率期 间，需要对控制对象进行某种人工 1．1手动控制 操作，例如在轴承加热过程 中，需要更换加热工 用户通过控制器键盘 ，改变控制器输 出信号 件，根据更换工件操作时间，合理设置控制器的 的大小，从而改变控制对象的输入功率，达到修 下限值，使换完工件稍后，控制器 自动送 电，这 正被控参数的 目的。一般地说，手动操作只是作 样可免于每次重复复位控制器的繁琐，提高了工 为PID控制的初级调整，以减少PID投入过程的超 作效率 。 调幅度 ，在测量值与给定值的偏差 比较小时切换 如果不希望在被控参数下限处，控制器 自动 到PID控制，可以使被控参数的超调量减小，如果 启动功率输入 ，可将被控参数下限值设定为环境 用手动方式调整到被控参数的平衡点，再切换到 参数 以下，这样被控参数永远下降不到下限值 ， PID状态 ，可以做到无扰动切换。从PID状态可 以 控制器不会 自动启动输入功率 。 直接转换到手动控制状态，这就是业 内人员所说 1．4 时间