大间隙磁力驱动血泵调速控制及在线检测系统研究机械电子工程专业论文.docxVIP

原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共 同工作的同志对本研究所作的贡献均已在在论文中作了明确的说明。 作者签名：主出互拯 日期：趔年名月血日 关于学位论文使用授权说明 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论 文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文； 学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。 日期：地年—白血日 中南人学硕上学位论文 中南人学硕上学位论文 摘要 摘 要 随着计算机通信技术的高速发展，上位机监控技术在国内外已经 得到了深入研究和广泛应用。本文以国内外步进电机调速控制研究为 背景，针对在目前外磁血泵调速控制领域内机理性研究尚少的现象， 分析探讨了多种适用于轴流式血泵升速过程的调速模型，并以VB6．0 作为软件控制平台对调速模型分别进行求解和离散，获得相应地调速 控制参数，再通过上位机串行通信技术实时将参数传递给单片机，最 终实现了对血泵升速过程的曲线规划控制。此外，针对目前外磁驱动 实验系统存在人为工作量大、智能化控制程度不高和在线检测技术不 完善等问题，利用上位机与智能仪表或单片机的串行通信技术，建立 基于VB6．0的上位机在线检测系统，并根据温度和流量等采集信号的 特点采取了相应的数字滤波方法进行滤波分析处理，能够满足系统检 测要求。本文主要研究内容如下： 1．根据PC机与单片机AT89S52、PC机与智能涡轮流量计之间串 口通信数据对象本身的特点，规定了不同的通信协议，设计了不同的 数据帧结构，在通信过程中采用按序轮询的方法保证数据结构的紧凑 性和完整性。 2．以VB6．0为控制分析平台，提出了轴流式血泵调速控制参数求 解公式，并建立了由三种初始条件参数控制的基本曲线法模型和血泵 三段S曲线升速模型，通过上位机离散获得相应的调速控制参数，可 满足系统各种实验研究需求。 3．基于血泵动力学模型，利用标准四阶龙格库塔算法求解和分析 模型，得到相应的时域曲线和转速稳定点的分布情况，并提出了基于 埃尔米特插值算法原理的等分时间法和等分转速法等两种离散方法， 最后给出了血泵调速控制具体实现方法，达到了可控性强和精确性高 等目的。 4．基于数字传感器DSl8820与单片机AT89S52组成的测温电路， 建立上位机温度采集系统；建立以LWGY-15C智能涡轮流量计为核 心的上位机流量检测采集系统，利用ADO对象访问ACCESS数据库， 实现对数据的操作与处理。整个系统在线检测设计研究达到了采集可 靠、功能完善和可控性强等目的。 5．搭建了大间隙磁力驱动系统检测实验装置，进行了基本曲线法 中南人学硕．1：学位论文 中南人学硕．1：学位论文 摘要 和血泵三段S曲线法等调速模型驱动性能比较实验，结果表明了在相 同条件下S曲线调速模型在快速性和平稳性方面更优；对电磁体内的 硅钢片进行了温度测量实验和血泵出口流量检测采集实验，得到相应 的采集数据与曲线，并对采集信号做了相应滤波分析，利用累积示值 法整体上分析流量检测精度为5％以内，验证了上位机系统的可行性， 提供了可借鉴的在线检测手段和方法。 关键词轴流式血泵，VB6．0，串行通信，调速控制，在线检测 Ⅱ 中南人学硕l：学位论文 中南人学硕l：学位论文 ABSTRACT ABSTRACT With the rapid development of computer communication technology， the host computer monitoring technology at home and abroad has been thoroughly studied and widely used．In this paper，it takes the speed control research of step motor at home and abroad as a research background，for the problem that the mechanistc study in the field of speed control of the