从实践中学嵌入式Linux应用程序开发.PDF

从实践中学嵌入式 Linux 应用程序开发 Linux 系统中，大部分机制都会抽象成一个文件 ，这 2 嵌嵌 2 入入 样 ，对它们的操作就像对文件的操作一样。 嵌入式应用开 章 章 式式 发中，文件 I/O 编程是最常用的，也最基本的内容 ，希望读 文文 件件 者好好掌握。 II // OO 本章主要内容 编编 q Linux 系统调用及用户编程接口（API ）。 程程 q Linux 文件I/O 系统概述。 q 底层文件I/O 操作。 q 标准I/O 编程。 清远见—嵌入式学院： 从实践中学嵌入式Linux 应用程序开发 Linux 系统调用及用户编程接口（API ） 2.1.1 Linux 系统调用 所谓系统调用是指操作系统提供给用户程序调用的一组 “特殊”接口，用户程序可 以通过这组 “特殊”接口获得操作系统内核提供的服务。例如，用户可以通过进程控制 相关的系统调用来创建进程、实现进程之间的通信等。 在这里，为什么用户程序不能直接访问系统内核提供的服务呢？这是由于在 Linux 中，为了更好地保护内核空间，将程序的运行空间分为内核空间和用户空间 （也就是 称的内核态和用户态），它们分别运行在不同的级别上，逻辑上是相互隔离的。因此， 用户进程在通常情况下不允许访问内核数据，也无法使用内核函数，它们只能在用户空 间操作用户数据，调用用户空间的函数。 但是，在有些情况下，用户空间的进程需要获得一定的系统服务 （调用内核空间程 序），这时操作系统就必须利用系统提供给用户的“特殊接口”——系统调用规定用户 进程进入内核空间的具体位置。在进行系统调用时，程序运行空间需要从用户空间进入 内核空间，处理完成后再返回用户空间。 Linux 系统调用非 精简 （只有250 个左右），它继承了UNIX 系统调用中最基本和 最有用的部分。这些系统调用按照功能逻辑大致可分为进程控制、进程间通信、文件系 统控制、存储管理、网络管理、套接字控制、用户管理等几类。 2.1.2 用户编程接口（API ） 前面讲到的系统调用并不直接与程序员进行交互，它仅仅是一个通过软