低惯量电机械转换器的研究机械电子工程专业论文.docxVIP

浙江工业大学硕士学位论文低惯量电一机械转换器的研究 浙江工业大学硕士学位论文 低惯量电一机械转换器的研究 摘 要 数字阀是一种电液控制元件，由于其具有响应速度快，抗污染能力强，直接数字控 制，且重复精度高等优点而得到广泛的应用。电．机械转换器作为数字阀的控制器，其 性能的优劣直接决定数字阀性能的好坏。步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位置信 号的执行元件，可以作为电．机械转换器直接控制数字阀。因此，实验选用低惯量、高 频响的永磁盘式步进电机作为电．机械转换器，通过控制方法的分析和改进提高电．机械 转换器的响应频率。 本文以永磁盘式步进为研究对象，分析其结构和原理，建立数学模型并提出电流和 位置补偿校正控制方案；设计了基于DSP的专用控制器，采用电流和位置双闭环对其 进行实验研究。实验结果表明电流和位置补偿校正能很好地改善电．机械转换器的动态 特性，校正环节作用后，系统频响提高了60％，阶跃响应实验表示上升时间最快为2．1ms， 对应相位滞后．900的最大频宽为275Hz。 具体研究内容如下： 第一章，论述了数字阀、电．机械转换器以及永磁盘式步进电机的国内外发展和研 究现状，阐述本论文的研究目的及意义。 第二章，选用永磁盘式步进电机为研究对象，该电机具有极低的转动惯量，能产生 优异的动态特性。详细介绍了永磁盘式步进电机的结构和原理，并对其进行了数学建模， 得出两相步进电机的电压方程，力矩方程和动力学方程。 第三章，设计基于DSP低惯量电．机械转换器控制器，介绍了硬件系统和软件系统， 对各个模块进行说明；阐述了电流控制信号的产生及位置闭环等方法的实现。 第四章，介绍电流和位置补偿校正环节，分析补偿环节的原理，理论和实验结果表 明补偿环节作用后电机械转换器的频响有了很大的提高。 第五章，搭建低惯量电．机械转换器实验平台，对其动态特性进行实验研究。控制 器具有良好的阶跃响应特性，上升时间最快可达2．1ms：频宽最大可达275Hz，比补偿 环节作用之前提高了66％。 第六章，概括总结本论文的主要研究工作和成果，展望今后需进一步研究的工作和 方向。 关键词：低惯量电．机械转换器，闭环控制，补偿校正，动态特性，频率响应 摘要 E 浙江工业大学硕士学位论文I之ESEARCH 浙江工业大学硕士学位论文 I之ESEARCH ON LOW【NERTIA ELECTROMECHANICAL CoNVERTER ABSTRACT As one of the electro-hyrdraulic eontrol elements．digital valve is applied widely because of its advantages，such fast response time，strong ability to fight pollution,repeat direct numerical control， tligh precision etc．Low inertia electro-mechanical converter is conversion interface used digital valve， its performance largely determine the entire digital valves and even the whole control system performance． Stepper motor is actuator which change electrical pulse signal into position signal，and directly control the digital valve．Selecting the low inertia permanent magnet stepper motor the actuator and comparing different control methods tO improve frequency response ofthe electro mechanical converter． Based on permanent magnet stepper motor,analyzing its structure and principle and presenting mathematic model and the current and position compensation control scheme．A control system is designed for magnetic disc stepper motor based DSP and used low-inertia elector-mec