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第 46 卷 第 2 期 电力系统保护与控制 Vol.46 No.2
2018 年 1 月 16 日 Power System Protection and Control Jan. 16, 20 18
DO : 10.7667/PSPC162 133
基于 H∞ 回路成形法的VSC-HVDC 附加鲁棒阻尼
控制器设计
李志晗，张英敏，李兴源
(四川大学电气信息学院，四川 成都 610065)
摘要：针对包含柔性直流(VSC-HVDC) 的交直流输电系统中存在的低频振荡问题，提 一种基于 H∞ 回路成形法的
方法设计附加鲁棒阻尼控制器。首先采用最小二乘-旋转不变方法(TLS-ESPR T)辨识 系统的降阶模型和振荡模
态，然后针对该模型应用 H∞ 回路成形法及规范互质分解技术进行了鲁棒阻尼控制器设计。最后在 PSCAD/EMTDC
中搭建包含柔性直流的交直流四机两区域输电系统。仿真结果表明，基于 H∞ 回路成形法的VSC-HVDC 鲁棒阻尼
控制器在不同扰动下对系统低频振荡具有良好的抑制效果，鲁棒性较强，且控制器采用输 反馈，便于工程实践。
关键词：柔性直流；最小二乘-旋转不变技术；鲁棒阻尼控制；H∞ 回路成形；低频振荡
Design of additional robust damping controller for VSC-HVDC based on H loop shaping
∞
L Zhihan, ZHANG Yingmin, L Xingyuan
(School of Electrical Engineering and nformation, Sichuan University, Chengdu 610065, China)
Abstract: For the phenomenon of low frequency oscillation in the AC-DC interconnected system which contains
VSC-HVDC, a method based on H loop shaping is proposed to design the additional robust damping controller. The
∞
reduced order model of the system and the related oscillation frequency are identified by total least squares-estimation on
signal parameters via rotational invariance techniques. The robust damping controller is designed for the reduced ord
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