表情不变的三维人脸识别研究计算机科学与技术专业论文.docxVIP

浙江大学博士学位论文 浙江大学博士学位论文 摘要 摘要 自动人脸识别技术在国家安全、军事安全、公共安全和家庭娱乐等领域具有 广泛的应用前景。虽然人类可以毫不费力地识别出人脸及表情，但机器自动识别 却是一个极具挑战的难题。国外的人脸识别研究早在19世纪后期就已开始，但 直到上世纪90年代基于特征脸的技术提出以后，人脸识别才真正成为计算机视 觉领域的研究热点。尽管经过了十几年的研究，基于图像的2D人脸识别技术仍 然面临巨大的挑战，在光线、姿态和表情变化的情况下，2D人脸识别的准确性 还远远不能让人满意。 三维人脸获取设备的发展使得3D人脸识别成为可能，3D人脸识别技术有望 从根本上解决基于图像的人脸识别方法所面临的“受姿态、光线和表情影响”的 难题。基于3D数据已经获取的前提，3D人脸识别受光线的影响很小。由于3D 数据具有显式的几何形状，3D人脸识别更具克服姿态变化的潜力。然而，表情 变化仍然是3D人脸识别的难题。本文紧紧围绕3D人脸识别中的表情困难，给 出了有效的解决方案，并提出了构建三维人脸识别系统的关键算法。本文的主要 贡献总结如下： 1．综述了三维人脸识别的研究现状 本文分析了三维人脸识别的概念与基本过程，以及涉及的数据获取与数据表 示等相关技术；然后根据算法所采用的特征形式，将三维人脸识别算法分为基于 空域的直接匹配、基于局部特征的匹配和基于整体特征的匹配这三大类进行综 述；之后，对基于2D和3D的双模态融合人脸识别方法进行分类阐述；最后总 结了目前三维人脸识别技术的优势与困难，并对现有技术进行了讨论。 2．提出了一个全自动的三维人脸前处理方法 本文给出了基于曲率分析的人脸区域自动切割技术，三维人脸原始数据包含 除人脸区域之外的杂乱数据，人脸区域自动切割技术有助于后续算法的有效执 行。前处理还包括人脸网格简化和网格光滑两部分，前者提高算法计算效率，后 者可以提高三维模型质量。这部分还提出了一个鲁棒的姿态定位方法，通过两个 特征点和人脸的对称面固定人脸模型的6个自由度，将人脸模型置于统一的坐标 框架中。 浙江大学博七学付论文 浙江大学博七学付论文 摘要 3．提出了一个克服表情变化影响的GCD模型 针对表情变化带来的塑性变形，Guidance．based constraints deformation(GCD) 模型基于泊松方程完成非中性人脸网格模型向中性模型的变形，有助于提高带表 情模型与同类中性模型之间的相似度；同时，将一个刚性约束无缝地融合到变形 线性系统中，以保持类问的区别特征。因此，GCD模型有效地提高了表情变化 的三维人脸识别的性能。采用矩阵的分解和回代技术，GCD模型引出的线性系 统可以获得很高的计算效率。 4．提出了一个三维人脸的平面表征方法一曲面开折模型 不同于传统的数字生物特征(图像、声音和视频)，3D人脸数据是非规则采样 的，传统的信号处理工具难以对3D数据进行直接处理。曲面开折技术将3D数 据映射到2D平面形成开折图像 Image)以使数据处理过程变得方便，同 f,0Jnfolded 时采用优化技术最小化映射过程产生的扭曲变形，以保留尽可能多的原始几何信 息。实验表明，开折图像具有良好的表达3D数据特性的能力。 5．提出了三维人脸的匹配分类技术一PartiaI．IcP技术 Partial．ICP从三方面改进了传统ICP技术不利于3D人脸匹配的缺点，改进 的初始点选择方法使得匹配模型之间具备正确的对应区域：对应点计算采用点到 平面的距离，更有利于迭代算法的快速收敛；P．rate参数的引进能够动态地、依 据具体模型的塑性变形情况提取刚性区域进行匹配。 关键词： 人脸识别三维人脸识别 表情不变 姿态不变 特征表征 网格变形 浙江大学博士学位论文 浙江大学博士学位论文 英文摘要 Abstract Automatic face recognition has extensive perspective of application in the fields of Homeland Security,Military Security,Public Security and family entertainment ete． Although human could recognize the human face and expression without striking a blowing，it is a big challenge for computer．The earliest resear