非接触式扭矩仪中的关键技术研究机械电子工程专业论文.docxVIP

非接触式扭矩仪中的关键技术研究摘 非接触式扭矩仪中的关键技术研究 摘 要 在机械传动系统中，扭矩是各种机械的最重要的特征参数之一。扭矩测试是 各种机械产品开发、质量检验、优化控制、工况监测和故障诊断等必不可少的内 容。扭矩传感器已广泛应用于各种机械设备的动力驱动系统优化设计和智能控制 上，如汽车发动机试验和电机出厂测试等。 首先，本文对目前国内外扭矩传感器的发展历程和研究现状进行了认真的分 析和总结。在此基础上，研究了扭矩应变测量的原理，它通过测量粘贴在弹性轴 上的电阻应变片的变形，进而计算得到扭矩值。设计了一种基于能量和信号无线 传输的非接触式扭矩测量仪，解决了传统有线传输中存在接触部位的摩擦阻力和 接触零件的磨损、发热等问题。 其次，设计了扭矩信号处理的方案。在转子电路中，从应变电桥输出的微弱 信号经过仪表放大器AD620的放大，然后经过Butterworth二阶低通滤波器，再 通过CClllO芯片的内置～D模块进行A／D转换，得到的数字量经过CClll0的 无线发送模块发射出去；定子上的CClllO无线接收模块在接收到扭矩信号后， 通过外围的12864液晶模块进行显示，并且可通过232串口与上位机进行通讯。 在完成硬件电路的基础上，还讨论了系统的软件设计，包括了无线发送、无线接 收和液晶显示等子模块。 然后，提出了一种为非接触式扭矩仪无线供电的方案，它是基于感应耦合供 电技术(Inductively Coupled Power Transfer，简称ICPT)实现的。本文重点讨论 了松耦合变压器的设计方法，并建立了适用于对其进行分析的漏感模型。在此基 础上，建立了整个电路的等效电路模型，然后利用KCL和KVL建立了系统的状 态空间方程，得到了谐振电容的计算式。最后，通过实验对感应供电的效果进行 了验证，实验中的谐振电容值与计算值相比较验证了理论分析的正确性，并提出 了减小损耗和提高传输效率的方法。 最后，讨论了系统的抗干扰措施。首先分析了系统中可能存在的干扰来源及 其传输方式，然后讨论了硬件抗干扰的方法，包括屏蔽、滤波和接地等，最后讨 论了软件实现抗干扰的方法，包括单片机抗干扰和数字滤波等。 关键词：非接触式扭矩仪；扭矩测量；无线传输；感应耦合供电；ICPT II AbstractJn Abstract Jn mechanical transmission，the torque is one of the most important parameters of a variety of mechanical characteristics．And torque testing is one of essential contents of mechanical product development，quality inspection，optimal contr01． condition monitoring，fault diagnosis and SO on．Torque sensors have been widelv used in optimization and intelligent control in power．driven systems of various machineriessuch as motor vehicle engine testing and motor factory testing． Firstly，in this paper，the course of development and the current research of torque sensors at home and abroad are carefully analyzed and summarized．On tbjs basis，the basic principles of torque measurement are studied．The torque value can be calculated by measuring the deformation of the resistance strain gauge pasted on the elastic shaft·Non。contact torque measurement instrument is designed in this paper based on the signal and energy transmission of wireless，which leads to the solve of the problems such as the friction existing in contact area，the