基于消失点列的大幅面瓷砖几何形状测量方法.pdf

１２０ 工 具 技 术 基于消失点列的大幅面瓷砖几何形状测量方法 黄汝田，孙鹏 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点试验室 摘要：由于消失点或消失直线蕴含了一组平行直线或一组平行平面的方向信息，同一平面上的所有直线对应 的消失点共线于该平面的消失直线。本文针对大幅面瓷砖几何形状的测量问题，从机器视觉新角度提出基于消失 点列的测量方法，实现了瓷砖几何形状的非接触式测量。该方法无需专门设计光学成像系统，也无需校准或者３Ｄ 重建，仅需单相机采集一幅瓷砖的图像即可对其几何形状进行测量，避免了使用多个相机采集图像导致不同步的 问题，提高了测量精度。该方法相比于传统瓷砖尺寸测量方法操作步骤更简便，算法简单，有效解决了瓷砖被部分 遮挡时无法测量的限制。 关键词：消失点；交比；机器视觉；测量；陶瓷地砖 中图分类号：ＴＧ８０６；ＴＨ７０１　　　　　　文献标志码：Ａ ＧｅｏｍｅｔｒｉｃＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆＬａｒｇｅＣｅｒａｍｉｃＴｉｌｅＢａｓｅｄｏｎＶａｎｉｓｈｉｎｇＰｏｉｎｔ ＨｕａｎｇＲｕｔｉａｎ，ＳｕｎＰｅｎｇ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅｔｏｔｈｅｖａｎｉｓｈｉｎｇｐｏｉｎｔｏｒｄｉｓａｐｐｅａｒｌｉｎｅ，ａｓｅｔｏｆｐａｒａｌｌｅｌｓｔｒａｉｇｈｔｏｒａｓｅｔｏｆｐａｒａｌｌｅｌｐｌａｎｅｉｎｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｒｅｃｏｎｔａｉｎｅｄ．Ａｌｌｔｈｅｌｉｎｅｓｏｎｔｈｅｓａｍｅｐｌａｎｅａｒｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｔｏｔｈｅｖａｎｉｓｈｉｎｇｐｏｉｎｔｏｆｃｏｌｌｉｎｅａｒｔｏｐｌａｎｅｔｈｅ ｄｉｓａｐｐｅａｒａｎｃｅｏｆｔｈｅｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅ．Ｓｏｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｌａｒｇｅｃｅｒａｍｉｃｔｉｌｅｇｅｏｍｅｔｒｙｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐｒｏｂｌｅｍ，ｆｒｏｍｔｈｅｐｅｒ ｓｐｅｃｔｉｖｅｏｆａｎｅｗｋｉｎｄｏｆｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｃｏｌｕｍｎｖａｎｉｓｈｉｎｇｐｏｉｎｔｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｃｅｒａｍ ｉｃｔｉｌｅｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅｇｅｏｍｅｔｒｙｏｆｔｈｅｎｏｎｃｏｎｔａｃｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｄｏｅｓｎｏｔｎｅｅｄｓｐｅｃｉａｌｄｅｓｉｇｎｏｆｏｐｔｉｃａｌｉｍａｇｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ａｌｓｏｎｅｅｄｎｏｔｃａｌｉｂｒａｔｅｄｏｒ３Ｄｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，ｉｔｔａｋｅｓｏｎｌｙａｓｉｎｇｌｅｃａｍｅｒａｔｏｃｏｌｌｅｃｔａｐｉｃｔｕｒｅｏｆａｃｅｒａｍｉｃｔｉｌｅｉｍａｇｅｃａｎ ｍｅａｓｕｒｅｔｈｅｇｅｏｍｅｔｒｙ，ｔｏａｖｏｉｄｔｈｅｕｓｅｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｃａｍｅｒａｓｔｏｃｏｌｌｅｃｔｉｍａｇｅｌｅａｄｓｔｏｓｙｎｃｐｒｏｂｌｅｍａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃｅｒａｍｉｃｔｉｌｅｓｉｚｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐｒｏｃｅｄｕｒｅｉｓｓｉｍｐｌｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖａｎｉｓｈｉｎｇｐｏｉｎｔ；ｃｒｏｓｓｒａｔｉｏ；ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ；ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ；ｃｅｒａｍｉｃｔｉｌｅ 进行实时在线检测的系统，使用六个线阵ＣＣＤ相机 　引言 成对地安装在瓷砖边不同的位置上，可以实现对瓷砖 随着人们生活水平与生活质量的不断提高，对 尺寸的在线实时检测，缺点是不能对这六个相机同时 瓷砖的需求度也逐渐扩大，对瓷砖的要求也随之提 调整，无法确保完全同步。李亚标等［１４］中改进了该 ［１］ 系统，使用两个相机便可以实现瓷砖尺寸的在线检 高，因此提高瓷砖的