spwm逆变器的重复控制方法研究控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

浙江工业大学硕士学位论文SPWM逆变器的重复控制方法研究 浙江工业大学硕士学位论文 SPWM逆变器的重复控制方法研究 摘 要 恒压恒频正弦脉宽调制(CVCF SPwM)逆变器是应用广泛的一种电力电子装置。由 于参考信号为正弦信号，逆变器输出波形含大量周期性谐波。为了提高逆变器的控制品质， 需降低输出波形畸变率，使得逆变器控制要求较高。重复控制可以使系统性能随过程的重 复而不断提高，非常适合于具有重复运行特性(如逆变器)的被控对象。 本文完成的主要工作和取得的成果如下： 1．提出了l／4周期重复控制方法。通过分析扰动信号的对称特性，引入理想误差动态方 程，给出了扰动信号为正弦时的二阶AR系统1／4周期重复控制器的具体设计方法，并将其 推广至N阶AR系统。数值仿真结果验证了该控制策略的有效性。 2．建立了单极性调制方式下单相全桥式电压型逆变器的数学模型，分别建立了单相逆 变器的连续时间传递函数模型，连续时间状态空间模型，离散时间状态空间模型。给出了单 相逆变器的四参数模型。针对该模型设计了1／4周期重复控制器。数值仿真验证了其有效性。 3． 建立了三相逆变器数学模型，利用Clarke变换对其进行解耦，使其化为两个互相独 立 的单相逆变器模型。建立了双极性调制方式下单相逆变器的数学模型，对逆变器进行了离散 时间状态空间模型的推导，给出了单相逆变器的五参数模型。针对该模型改进了以上提出的 适用于四参数模型的各种控制器，使其同样适用于五参数模型。给出数值仿真结果进行验证。 4．设计了单相逆变器硬件试验装置，选取DSP刑S320F2812作为控制器。针对提出的 各种控制策略编写了算法软件程序。对常规反馈控制、无差拍控制、无差拍重复控制、l／4 周期重复控制等策略分别进行了仿真和实验验证。结果表明l／4周期重复控制能有效的抑制 周期性扰动。 关键词：重复控制，1／4周期对称信号，理想误差动态，SPwM，逆变器 on on RepetitiVe Control Strategies for SPWM Inverters ABSTRACT Constant Voltage constant ftequency sine pulse width modulation(CVCF SPWM)invener is widely used in Power E1ectronic Systems．There are a large number of periodic hamonics in the output waVeform of inVerter because of the sinusOidal reference signal．In order to improve the quality of the inVerter control，it’s necessary to reduce the output wavefbnn distortion．This made the higher requirements f6r the cOntr01．RepetitiVe control system perf6rmance can get continous impr0Vement with the process of repetition，and is suitable for duplicate operating characteristics(such as the inVerter)of the controlled object． These major results achieved here嬲f01lows： l· Proposed quane卜period repetitiVe control methods．By analyzing the symmet叫 properties of the signal distur．bance and introducting the ideal error dynamics equation， quaner-period repetitiVe controller for 2-order AR system is given in detail when the disturbance signal is sinusoidal，and extended to the N．order AR system．Numerical simulation results demonstrate the ef佬ctiVeness 0f the a190rithm． 2． Unipolar modulation of single·phase full-bridge voltage inverte