- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
2018年 4月 农 业 机 械 学 报 第 49卷 第 4期
doi:10.6041/j.issn.10001298.2018.04.007
基于自动导航的小麦精准对行深施追肥机设计与试验
1,2 2 3 3 2 1
冯慧敏 高娜娜 孟志军 陈立平 李 由 郭玉明
(1.山西农业大学工学院,太谷 030801;2.北京农业信息技术研究中心,北京 100097;
3.北京农业智能装备技术研究中心,北京 100097)
摘要:针对冬小麦返青期地表追施氮肥使氮素挥发导致肥料利用率低的问题,结合目前在小麦追肥过程中缺少深
施氮肥作业装备的现状,进行了基于拖拉机自动导航技术实现精准对行深施氮肥的技术研究,设计了小麦精准对
行精量深施追肥机。追肥机采用安装有自动导航系统的拖拉机牵引实现精准对行,以 RTK GNSS接收机测取的
作业速度为基准,通过液压系统驱动排肥机构工作,双圆盘开沟器开沟深施,采用 PID控制排肥轴转速与车辆行驶
2
速度实现实时匹配,达到精量控制追肥量的目的。田间试验结果表明:设置目标追肥量为200kg/hm ,车辆行驶速
度为5km/h时,追肥机能完成对行深施追肥作业,机具对行作业误差在 ±6cm以内,追肥量偏差小于9%,可满足
实际生产需求;对照撒肥机表层撒肥作业,每公顷减施氮肥25kg左右,小麦每公顷增产4865kg左右。
关键词:小麦;深施追肥机;自动导航;PID控制;精量排肥;精准对行
中图分类号:S22422 文献标识码:A 文章编号:10001298(2018)04006008
DesignandExperimentofDeepFertilizerApplicatorBasedon
AutonomousNavigationforPreciseRowfollowing
1,2 2 3 3 2 1
FENGHuimin GAONana MENGZhijun CHENLiping LIYou GUOYuming
(1.CollegeofEngineering,ShanxiAgriculturalUniversity,Taigu030801,China
2.BeijingResearchCenterforInformationTechnologyinAgriculture,Beijing100097,China
3.BeijingResearchCenterofIntelligentEquipmentforAgriculture,Beijing100097,China)
Abstract:Broadcastingapplicationofnitrogenatreturninggreenstageresultsinammoniavolatilization
andlownitrogenuseefficiency.Atpresent,themechanizedtopdressingequipmentislackinginChina,
theprecisefertilizerdeepapplicatorwasdesignedtomeetthedemandofmechanizedsubsurface
topdressingfertilizationforwheat,thepreciserowfollowingandaccuratedeepfertilizingmethodwere
studiedbasedonautonom
您可能关注的文档
- 基于鸽群优化算法含分布式电源配电网状态估计.PDF
- 基于观察性学习销售促进对客户购买意愿影响.PDF
- 基于规则库变压器故障监测专家系统.PDF
- 基于汉语声学模型维语语音识别系统.PDF
- 基于灰色-DEA物流配送中心选址研究.PDF
- 基于灰色预测空冷型PEMFC发电系统实时最优温度无模.PDF
- 基于机器视觉缺陷检测可重构系统设计和实现.PDF
- 基于机器视觉圆网印花在线检测和控制系统.PDF
- 基于机器学习域名信用评价方法倡.PDF
- 基于极课大数据高三数学复习课探究.PDF
- 分析let s单元56ago2卷纸zheng unit56.pdf
- 塑胶材料其它分类原料pa9t 12.pdf
- md16x16数字媒体切换器设备.pdf
- 者参考项目发起人学科类型单位序列承包商修订页代码顺序典型.pdf
- 届世界天然气大会阿姆斯特丹2006add10288.pdf
- 期测试记录表每周weekly g1g6 journeys tests level 6 lesson26.pdf
- modernize-whitepaper现代化您应用程序白皮书.pdf
- anybackup产品典型案例分析.pdf
- 约克金融工程课程tfeslide32.pdf
- 广州市妇女儿童医疗中心历份教学药历01tjy.pdf
文档评论(0)