变频泵控马达调速及补偿特性的研究机械电子工程专业论文.docxVIP

摘要摘 摘要 摘 要 变频驱动液压技术是一种新型的节能传动技术，大功率大惯性变频泵控马达调速 系统是变频液压系统中一类基本的传动系统，在盾构、液压提升机械、注塑机等诸多 设备中有着广泛的潜在的应用。但是，由于大功率大惯性变频泵控马达调速系统包括 了变频器和电机环节，使得整个调速系统存在响应慢、速度刚性低、控制特性差及效 率等主要难点问题。本文围绕这些难点问题进行了深入的系统的研究。 所进行的主要研究工作如下：对主要参数对变频泵控马达调速系统的性能影响进 行了时域仿真分析和开环阶跃响应实验研究；对变频泵控马达调速系统和进口节流阀 控马达调速系统进行了能耗分析和对比实验研究：对软件直接补偿开环变频泵控马达 调速系统的马达转速降落进行了理论分析和实验研究；对变频泵控马达调速系统进行 了复合补偿控制实验研究；研究了模糊控制、单神经元控制和遗传算法在变频泵控马 达调速系统中的应用，均得到了有益的结论。具体来说，本文的主要贡献包括如下几 个部分： (1)对软件直接补偿开环变频泵控马达调速系统的马达转速降落进行了理论分 析，给出了马达转速降落公式和补偿系数公式，为软件直接补偿开环变频泵控马达调 速系统的马达转速降落提供了理论依据；提出了变频泵控马达调速系统的负载补偿控 制方法和“负载分段线性补偿”方法，由此提高了调速系统的速度刚性和调速精度。 (2)提出了针对大功率大惯性变频泵控马达调速系统的复合补偿控制结构．实验 结果证明了这种复合补偿控制结构的有效性，为提高大功率大惯性变频泵控马达调速 系统响应的快速性和控制性能提供了新思路和新方法。 (3)提出了基于实数编码遗传算法的变频泵控马达调速系统PID控制器和模糊 PID控制器的参数寻优方法，为大功率大惯性变频泵控马达调速系统控制参数的整定 提供了新的途径。 (4)对主要参数对变频泵控马达调速系统的性能影响进行了时域仿真分析和开环 阶跃响应实验研究，得到了参数变化对响应性能指标的影响规律，为提高大功率大惯 性变频泵控马达调速系统的性能指标提供了参考理论依据。 (5)对变频泵控马达调速系统和进口节流阀控马达调速系统进行了能耗分析和对 比实验研究，得到了有益结论，为进一步提高变频泵控马达调速系统的节能效果提供 了新思路。 浙江大学博=E学位论文关键词变频泵控马达调速系统，节能，速度刚性，大功率大惯性，负载分段线性补 浙江大学博=E学位论文 关键词变频泵控马达调速系统，节能，速度刚性，大功率大惯性，负载分段线性补 偿，复合补偿控制结构，模糊控制，单神经元控制，遗传算法 ¨ abstractAbstract abstract Abstract The hydraulic with inverter is a new kind of energy saving transmission technique． High powerhigh inertia pump—control-motor speed governing system with inverter is the basic transmission system of hydraulic systems with inverter,and it has extensive potential application in many kinds of equipments such as tunnel boring machine，h37draulic heave machine and injecfion machine．But it has main key problems such as long response time， low speed stiffness，imperfect control performance and efficiency because《it includes inverter and e!ectromotor． The main research contents are as follows．The performance simulating in time domain and open loop step experiment of pump—motor speed governing system with inverter are made．The energy consumption analysis and experiment of the two systems， which are pump-·control··motor speed governing system with inverter and hydraulic speed governing system wit