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第七章 点的合成运动 第七章 点的合成运动 理论力学(I) 第二部分 运动学 第七章 第七章 点 的 合 成 运 动 点 的 合 成 运 动 2009年10月22 日 1 第七章 点的合成运动 第七章 点的合成运动 2 第七章 点的合成运动 第七章 点的合成运动 3 第七章 点的合成运动 第七章 点的合成运动 4 第七章 点的合成运动 第七章 点的合成运动 具体内容： 具体内容： §7-1 点的合成运动的概念 §7-2 点的速度合成定理 §7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 平移 §7-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 转动 5 第七章 点的合成运动 第七章 点的合成运动 §7-1 点的合成运动的概念 §7-1 点的合成运动的概念 一、两个参考系 定参考系（定系） 定系 一般将定系固结于地面。 动参考系（动系） 动系 固结在相对于定系运动着的物体上。 二、动点 相对于定系和动系均有运动的点。 6 第七章 点的合成运动 第七章 点的合成运动 三、三种运动 绝对运动：动点⇒定系 （点的运动） 相对运动：动点⇒动系 （点的运动） 牵连运动：动系⇒定系 （刚体的运动） 7 第七章 点的合成运动 第七章 点的合成运动 动点： P点 动系：飞机机身 定系：地面 绝对运动：螺旋线 相对运动：圆周 牵连运动：平移 8 第七章 点的合成运动 第七章 点的合成运动 动点： 刀尖P点 动系：工件 定系：地面 绝对运动：直线 相对运动：螺旋线 牵连运动：定轴转动 9 第七章 点的合成运动 第七章 点的合成运