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毕业设计方案 学院—机械电气工程学院 专业农业机械化及其自动化 姓名 ### 学号 设计题目： 土豆收获装置 一、设计方案内容：（本页可另加页） 1?选题的目的、意义： 马铃薯分布广泛，营养丰富，素有“地下苹果”、“饮食新贵”和“十大热 门营养健康食品”Z称。我国是世界马铃薯种植而积最大的国家，英年种植而积 与产量分别在1 050hm2和8 000力、左右。同时，我国马铃薯消费量以平均毎 年8%的速度增长，是世界上消费量增长最快的国家之一。马铃薯适应性强、产 业链长且产值高，发展马铃暮生产对优化调整农业产业结构、农民增收、促进经 济发展、确保粮食安全及实现千年发展目标具有重要且不可替代的战略地位。我 国是马铃薯生产大国却不是强国，国际竞争力差。根据联合国粮农组织（FA0）统 计，2006年德国年种植面积仅有中国的5?6%,总产量却为中国的14. 3%0这 说明，我国马铃薯生产存在一系列问题，如品种单一、农艺标准不一、生产技术 粗放、管理水平差及机械化水平低等。具中，生产机械化水平低严重制约着我国 马铃薯产业的发展。在农村劳动力结构发生转变以及劳动力成本日益增加的背景 下，捉高马铃薯机种和机收的水平对于马铃薯生产发展具冇重大意义。 国内外马铃薯收获机械发展现状 （1）国外马铃薯收获机械现状 国外马铃薯机械化收获起步早、发展快、技术水平高。从20世纪初开始发展, 到80年代初，多数国家通过马铃薯联合收获机直接收获的方式，或挖掘一捡拾 装载机加同定分选装置来进行分段收获的方式，相继实现了马铃薯生产机械化。 其机器具有生产效率高、技术水平高以及稳定性高的“三高”特点，并广泛应用 当前高新技术。例如，在生产制造方面，釆用虚拟制造技术、微细加工、激光加 工技术、电磁加工技术、超塑加工技术以及复合加工技术等先进制造技术等，人 大提高了国外机具的制造精度和生产效率，降低了制造和使用成木，提高了作业 效率和国际竞争力；在工作方而，采用振动和液压技术进行仿形挖掘，采用传感 技术控制土壤喂人量、马铃薯传运量以及分级装载，采用气压、气流和光电技术 进行碎土及分离清选，并搭载了基于PDA/GPS /GPRS /GIS等技术的农机终端操 作系统，可利用微机完成相关的监控、控制和调度等操作。 冃前，国外马铃薯收获机中挖掘机比例显著下降。马铃薯挖掘机主耍集中在 一些以山地而积和种植III块小且分散为主的国家，如意大利、波兰、韩国和日本 等，而德国、美国和比利吋等国家主要以应用马铃薯联合收获机为主。其中，根 据联合收获方式不同，又分为分级装袋式、机载储物箱式和侧输出式。 相关代表机型如下： 波兰Akpil公司考虑到波兰土地制度以及马铃薯出块特点，生产马铃薯挖掘 机和联合收获机。该公司生产的BULWA2系列挖掘机，配套动力约为25kW,将挖 掘出的马铃薯条铺于田间。其中，BULWA2 — 2整机总长为5 000mm,机宽为1 660mm,高度在1 200mm左右，设有两级升运链式土薯分离装置，其中一级土薯 分离装置震动幅度可以调节,适用于625?750mm的行距;而BULWA2 — 1仅 有一级土薯分离装置，整机总长为4 000mm,在其他各方面同前者相似。 德国格力莫（GRIMME）公司马铃薯联合收获机技术处于全球领先水平，其新 型4行、360kW的TECTR0N415全功能收获机,装备有10t料箱，同时还设有侧 提升臂，使得该机可以实现真止意义上的不间断作业。该机总长12. 2m,宽3?3m, 高4m,是世界上最大且最易操作（调头半径仅1?lm）的马铃薯联合收获机，自 动化程度极高，可以收获马铃薯、胡萝卜以及甜菜等块茎作物，使其利用效率更 高。同吋，该机上应用的CCI200具有支配性意义的兼容性农机终端操作系统， 获得了德国Agritechnica农机展金奖。 比利时AVR公司在马铃薯联合收获机械领域引领风尚，其生产Espirit已 实现完全模块化装配和驾驶补偿。完全模块化装配使得该机的挖掘幅宽以及分离 清选装置栅杆间隙等均可更换，更好地适应出间作业环境。其驾驶补偿机制主要 是根据［□间土壤湿度自动控制轮胎的选择。［□间水多吋，该机自动更换轮胎，此 时轮胎行走在刚挖过的垄上，行走稳定，之前行驶在两垄之间的轮胎停止工作， 避免了因走偏造成挖掘装置伤薯情况的发生。另外，其门动驾驶系统和安装于整 机右侧的跑偏捉示装置，使得Espirit的自动化程度大大捉高。 （2）国内马铃薯收获机械现状 国内马铃薯收获机械化的发展总体分为3个阶段：一是人工铁锹抛和犁挖阶 段。建国初期，工业落后，在此环境下国家对马铃暮机械的研发几乎处于零的状 态。另外，相关配套动力的限制也最终决定了当时马铃薯的收获只能采用较为落 后的收获方式。二是小型挖掘机挖掘由人工捡拾阶段。20世纪60