非线性控制系统与高阶神经网络的稳定性系统科学专业论文.docxVIP

华中科技大学博士学位论文∞=#≮#==；Ⅲl=≈∽目=。#_；=；∞自==#≈==#《==j∞##；#；L————————————一 华中科技大学博士学位论文 ∞=#≮#==；Ⅲl=≈∽目=。#_；=；∞自==#≈==#《==j∞##；#；L————————————一 F 摘要 众所周知，稳定性问题是控制系统设计中的首要问题．在强动控制理论中，Lurie控制系 统是一类非常重要的非线性控制系统，它的稳定性研究在非线性控制系统的设计中具有重要 意义．Lurie控铡系统胃援为旯杏一个聚会层静神经网络．由于高陵棒经舞络的遥避能力、收 敛速度、存储水平和昝错能力等许多方面较一阶神经网络具有更强的功能，因而商阶神经网 络的研究愈来愈受到人们的麓视，并成为人工神经网络研究的一个踅要分支．本文在对国内 终关于Lurie型控铡系统豹绝对稳定性与Hopfield型享孛经嬲终稳定性的磷究瑷拔投发展避抒 综述的基础上，对Lurie型控制系统的绝对稳定性与高阶Hopfield型神经网络的稳定性进行 了深入的研究． {对具有多个状态釉控制的对变时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性进行了研究．剥用 。Lya曲nov泛函方法、Razumikhin型定理、向量不等式和线性矩阵不等式理论，得剐了系统的 零蜒绝对稳定的若干时滞相荚充分蘩{牛，其中一些条件用线{生矩阵不等式袋示，其有较低豹 保守性 对孛立型Lurie接裁系统豹绝怼稳定性进行了璎究．利用Lyapunov泛避方法、线性矩薄 不等式理论和～些不等式，褥NT～般中立型Lurie直接控制系统和一般中立型Lurie间接控 制系统懿零解绝对稳定静一擅对滞裙关充分条件与对滞无关充势条件，这艟条件羯线憔矩阵 不等式表示，易于验证． 首次对～般赫冲搿Lurie控割系统和其有时滞的弥冲型Lufie控箭系统酶绝对稳定性进 行了研究．利用Lyapunov函数方法和参数变易法给出了系统的零瓣绝对稳定的～些充分条 件，其中部分条件不要求控制系统矩阵为Hurwitz阵． 对时滞Lurie混沌系统的混沌阉步进行了研究．剥用Lyapunov泛邈方法给出了用线性矩 阵不等式表示的时滞Lurie系统混沌同步的时滞无关条件与时滞相关条件，并将时滞Lurie系 级的混淀月步废舅子绦整遁诹孛。 对遗续高阶Hopfield型神经网络的稳定性进行了研究．利用Lyapunov函数方法得到了 霹络平袋点毂暇；|域及其串每点趋淘予乎裙点的摆数收敛速发魏售诗i结合线毽矩阵不等式 方法得到了网络平衡点全局渐近稳定的许多充分条件：给出了该网络平衡点全局指数稳定的 若予代数魏据和线性短阵不等式表示的判据，并对其攥数收敛速度避行了估计．五7 酋次对具裔时滞的高阶Hopfield型神经网络的稳定性进行了研究．利用Lyapuno,4函数 方法、Ly印urlov泛函方法、线性矩阵不等式理论、M矩阵理论和Razumikhin型定理，给出 了羽线{堡矩薄不等式袭忝麴弼络平衡赢全麓澎主鹭稳定瓣充分条肄，绘出了阙络平簿点全精一 致渐近稳定的时滞相荧与时滞无关荣件，给出了阑络平衡点众局指数稳定的若干充分条件， 并对其指数收敛速率进行了估计． 首次对脉冲型毫阶Hopfield神经网络的稳定性进行了磅究．剥髑Lyapunov域数方法和 线性矩阵不等式理论得到网络平衡点全局渐近稳定和全局指数稳定的若干充分条件，并对其 华中科技大学博士学位论史指数收敛速度进行了估计． 华中科技大学博士学位论史 指数收敛速度进行了估计． 首次对具宥时滞的脉冲登高阶Hopfield神经霞络懿稳定性进行．『研究+番l璃Lyapunov 豳数方法、Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式理论，绘出了网络平衡点全局一致渐近稳定 的时滞相关及时滞无关条件：结合M矩阵理论和脉冲时滞微分不等式，给出了平衡点全局指 数稳定匏若干充分条佟，并对其指数枝敛涟率遵行了傣诗． 关键词Lurie控制系统高阶神缀网络绝对稳定性渐近稳定性指数稳定性 Lyapunov函数Lyapunov泛函混淹两步 ————————————————————————————————一- 姒 华申科技大学博士学位论文 华申科技大学博士学位论文：=±％≈=∞==《#=≈≮==#==∞≈=_===Ⅻ==_∞ Abstract it is weU i∞。{^圆碴耐the problem of stability is the first thing to be considered in designing control system．Lurie control system is a class ofthe most important nonlinear control systems in automatic control theory,resear