电动汽车蓄电池剩余电量估计算法的研究与实现控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

杭州电子科技大学硕士学位论文电动汽车蓄电池剩余 杭州电子科技大学硕士学位论文 电动汽车蓄电池剩余 电量估计算法的研究与实现 研究生：付华圆 指导教师： 鲁仁全教授邹洪波高工 Dissertation Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Study and Implementation of Estimation Algorithm on S OC for Electric Vehicle B attery Candidate： Fu Huayuan Supervisor：Prof．Renquan Lu，Senior Engineer．Hongbo Zou December，20lO 杭州电子科技大学硕士学位论文摘 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 蓄电池剩余电量预测一直是一个研究热点，也是一个难点。为了准确地预测出其值，研 究人员已经发明了很多方法，但实际应用效果都差强人意，只能在实验室中作一下演示。动 力蓄电池作为电动汽车的主动力，它的剩余电量显示也是电动汽车仪表盘上的一个主要项目。 由于电动汽车行驶时，动力蓄电池工作环境的复杂性加上该问题本身的复杂性，导致电池电 量显示在仪表盘上还没有得到很好解决。 本研究首先要找出一种合理的电动汽车行驶时的蓄电池剩余电量预测算法，然后研制出 一款电动汽车仪表盘，利用找到的算法去显示剩余电量。当然仪表盘上还有其它一些应有的 显示内容，为此在研发期间对电动汽车仪表盘也做了较多研究，包括仪表盘的软硬件实现方 法以及仪表盘的最新发展状况。下面是所做工作的总结： 1)论文前面着重研究各种蓄电池剩余电量预测方法，详细讨论了它们的实现原理，分析 它们的优缺点。最后综合比较它们的实现难易程度，找到一种低成本，能在简单MCU上实 现，且能比较好的显示出电动汽车蓄电池剩余电量的方法。 2)该仪表盘的硬件架构是以单片机MSP430F5437为主控制器，配合各种外围模块，采 集电动车上的各种数据，经过处理后以步进电机或LCD方式显示这些数据。要采集和显示的 量有车速、电机转速、油位值、电机温度信号、电池电压和电流以及各种指示灯开关量信号 等。硬件部分主要描述了这些采集显示电路的详细原理，并给出了PCB布板时的注意事项。 3)软件部分主要描述了该仪表盘各种功能的实现方法，首先讲述了总体软件构架，分析 了软件编写思路。其后详细分析了软件主模块以及各个子模块的功能、实现方法以及主要函 数的编写。 4)调试部分描述了仪表盘硬件电路调试注意事项及主要电路的调试方法，软件编写过程 中的注意事项以及软件调试方法，最后总结了仪表盘上车调试要注意的事项，调试过程中发 现的问题以及解决办法。 最后，论文指出了在剩余电量预测算法研究方面以及仪表盘研制方面存在的不足，并对 该电动汽车仪表盘的下一步发展方向作了一下展望。 关键词：剩余电量，预测算法，电动汽车仪表盘，MSP430F5437，调试 杭州电子科技大学硕士学位论文 11 杭州电子科技大学硕士学位论文ABSTRACT 杭州电子科技大学硕士学位论文 ABSTRACT The prediction of state of charge(SOC)for storage battery is always a research hotspot and also a di伍cult problem．There Were a lot of researchers who wanted to invent some methods to calculate the value of SOC accurately．But the actual results are all unacceptable although the laboratory findings are perfect．Traction battery is the active force of electromobile，and SO we should to resolve the display problem of SOC on electromobile dashboard．When the electromobile runs on the bad road，the complex working environment for storage battery exacerbate the problem． I have studied some prediction algorithms to find a better one,and then developed all elect