地铁盾构智能导向系统研究大地测量学与测量工程专业论文.docxVIP

摘要摘要 摘要 摘要 近年来，地上交通状况越来越拥挤，许多城市都大力发展地下空间，修建 地铁来缓解地面交通压力。盾构法是用来开发地下空间的较好选择，特别适合 于软土隧道的挖掘。在盾构掘进的过程中，如何实时地、准确地、高精度地给 出方向指引是保证施工能否顺利进行以及控制盾构偏差的重要环节。传统的人 工测量方法只能在每一环结束后盾构机停止推进时进行，并不能实时获取盾构 姿态。那么，如何实时地得到盾构姿态用以调整盾构的前进方向就显得得尤为 重要。 本文的目的就是设计一种操作简单、便于实现的盾构智能导向系统。该系 统可以实现对盾构姿态的自动导向，大大减少人工测量的工作量，也避免了测 量人员由于理论和经验的缺乏而导致的错误。该系统测量速度快，即使在盾构 运行过程中也可以测量，能够实时地为盾构操作人员提供参考数据。该系统主 要原理是：事先测定盾构机上特征点与盾构机轴线的相对关系，并将盾构机看 成是刚体，通过对盾构机上的特征点进行自动测量，利用坐标转换的方法求得 盾构机的轴线，并与设计线路进行比较，从而实现对盾构机姿态的测定。本系 统还打破传统的以盾构机轴线代替隧道中心轴线来测量掘进偏差的观念，尝试 通过管片中心来测定隧道中心轴线的偏差来指导盾构，更真实地表达了隧道施 工的情形。本系统是在VC的开发环境下，通过徕卡自动全站仪的GeoCom函数 库实现对TCR系列自动全站仪的控制，完成对盾构机姿态的自动测量，并在地 铁隧道中进行了部分试验，取得了一定的效果。 关键词：自动测量，盾构姿态，坐标转换，盾构机轴线，管片中心 AbstractABSTRACT Abstract ABSTRACT Nowadays，the traffic on land becomes more and more crowd，many big cities expand the space to underground，using the subway to relax the pressure of the traffic． Digging tunnel by Tunnel Boring Machine(TBM)is a good choice to exploit the space underground，especially for digging tunnel with soft earth．In the process of digging，the most important step is how to give the direction guide with the real time， the true and the high precision，to make sure the construction go on wheels and to control the warp of TBM．The conventional surveying by manpower,that Can only carry through after every time the TBM stop digging，Can not get the poses of TBM by real time．Then，the method for getting the real time poses of TBM to adjust the advance direction now look most important of a11． The aim of this paper is to design an intelligence guide system which Can carry through easily and with convenient operation．This system Can realize the auto orientation of the TBM Attitudes and reduce the workload by surveying with manpower．At the same time，it also Can avoid the mistakes made by lack of theory and experiences．The system works quickly,even while the TBM is digging forward． So the personnel Can get real time reference data the operation work．The main principle is，first of all，regard the TBM as a rigid bod