带有滞回的接触系统非线性动力学分析方法和稳定性研究机械电子工程专业论文pdf.docxVIP

摘 要论 摘 要 论 文 题 目: 带 有 滞 回 的接 触 系 统 非 线 性 动 力 学 分 析 方 法 和 稳 定 性 研 究 学 科 专 业 : 机 械 电子 工 程 研 究 生 : 殊 海 燕 签 名 : 指 导 教 师 : 王 世 军 副 教 授 签 名 : 摘 要 本 文 以某 型 号 车 床 的床 鞍 一床 身 导 轨 结 合 部 接 触 系 统 为 研 究 对 象 ，运 用 非 线 性 动 力 学 的 分 析 方 法 研 究 了这 种 含 有 间 隙 的 带 有 滞 回 特 性 的 接 触 系 统 的 非 线 性 动 力 学 特 性 和 系 统 的 稳 定 性 。首 先 系 统 的 阐 述 了接 触 问题 的 发 展 历 程 和 滞 回 系 统 的 发 展 、课 题 的 工 程 背 景 以 及 研 究 方 法 ，在 此 基 础 上 ，介 绍 了接 触 系 统 的 非 线 性 动 力 学 中 的 混 沌 理 论 、分 岔 理 论 以及 非 线 性 动 力 学 方 程 的研 究 方 法 ，最 后 运 用 分 析 非 线 性 动 力 学 的 分 析 方 法 深 入 地 研 究 了床 鞍 一床 身 导 轨 结 合 部 接 触 系 统 的非 线 性 动 力 学 特 性 ， 以及 若 干 相 关 问题 。主 要 做 了 以下 几 个 方 面 的 工 作 : 以某 型 号 车 床 的 床 鞍 一床 身 导 轨 结 合 部 — 这 种 以机 械 接 触 为 基 本 形 式 的 接 触 系 统 为 例 ，在 对 以往 研 究 成 果 总 结 的基 础 上 ，通 过 分 析 建 立 了 一 种 含 有 间 隙 的 带 有 滞 回 特 性 的 单 自 由度 模 型 。 根 据 力 学 模 型 ，分 析 了这 种 带 有 滞 回特 性 的 接 触 系 统 的特 点 ，建 立 了系 统 的运 动 方 程 ， 由于 这 个 系 统 具 有 非 线 性 环 节 ，所 以采 用 适 用 于 分 析 一 个 自 由度 有 非 线 性 环 节 的 方 法 等 效 线 性 化 方 法 对 系 统 进 行 理 论 分 析 。 利 用 四 阶 的 R LIng e一K utt a 算 法 对 接 触 系 统 进 行 数 值 分 析 ，运 用 M AT L A B 软 件 进 行 算 法 编 程 ，考 察 了 系 统 随 外 激 励 频 率 、阻 尼 参 数 以及 外 激 力 幅 等 变 化 下 的 非 线 性 动 力 学 特 性 。 利 用 系 统 响 应 的 分 岔 图 、时 域 波 形 图 、相 图 以及 P oi nc ar e 截 面 等 图 形 分 析 了 系 统 响 应 的 周 期 运 动 、倍 周 期 分 岔 、混 沌 等 运 动 形 式 的 转 化 与 演 变 过 程 。从 分 析 可 知 ，系 统 在 某 些 特 定 的 参 数 下 确 实 出现 了混 沌 与 分 岔 行 为 。 利 用 分 析 非 线 性 系 统 稳 定 性 的 一 次 近 似 判 别 法 对 这 个 接 触 系 统 的 稳 定 性 进 行 了近 似 的 判 定 ，判 别 出 了 系 统 的 运 动 状 态 是 稳 定 的 。 通 过 对 机 床 非 线 性 动 力 学 特 性 的研 究 ，得 出 一 些 有 价 值 的 结 论 ，如 在 某 些 特 定 的 参 数 下 接 触 系 统 出现 了混 沌 与 分 岔 行 为 ，这 对 于 机 床 的加 工 精 度 、加 工 质 量 等 特 性 都 产 生 了很 大 的 影 响 ，所 以在 研 究 机 床 的 整 机 动 态 特 性 时 要 考 虑 到 这 些 因 素 的 影 响 。这 些 都 为 未 来 机 床 的 设 计 提 供 了理 论 参 考 ，将 有 着 更 加 现 实 的 意 义 。 关 键 词 : 接 触 系 统 ; 滞 回 模 型 ; 等 效 线 性 化 法 ; 混 沌 ; 稳 定 性 A b A b s t r a e t T itle : R E S E A R C H O N N O N L !N E A R D Y N A M !C S A N A L Y S IS M E T H O D S A N D 5 1’A B L IT Y O F H Y S T E R E S IS O F T H E C O N T A C T S Y S T E M M aj o r: E le e tro m e c h a n ic a l E n g in e e rin g N a