复杂零件五轴加工轮廓误差控制技术研究机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

国内图书分类号：THl61 国内图书分类号：THl61 密级：公开 国际图书分类号：621 西南交通大学 博士研究生学位论文 辁廓迟羞控圭!』撞苤殛究 笠 级 一2QQ墨 姓 名 江 磊 申请学位级别 王堂熊± 专 业 扭越童』造丛墓自麴丝 指导老师 工国宣数握 二零一三年十二月一令一二，平T一月 万方数据 Classified Classified Index：TH 1 6 I U．D．C：62l Southwest Jiaotong University Doctor Degree Dissertation THE RESEARCH OF CONTOUR ERROR CONTROL TECHNOLOGY FOR FIVE—AXIS MACHINING OF COMPLEX PARTS Grade：2008 Candidate：Jiang Lei Academic Degree Applied for：Ph．D Speciality：Mechanical Manufacturing and Automation Supervisor：Prof．Ding Guofu 万方数据 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印予段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书： 2．不保奋／使用本授权书。 (请在以上方框内打“、／”) 等r 位 莎刘作 酏錾名 7 指导老师签名： 专宁 日瑚承 2沁¨ 、√1年 卜 磊一。 日期： 跏{≮。I一乙 万方数据 西南交通大学博士学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 西南交通大学博士学位论文创新性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本学位论文的主要创新点如下： (1)提出基于工作台的五轴机床多体拓扑结构描述方法，按照机床结构系列建立 五轴机床运动学模型，完成机床进给运动求解和动力学建模，得到基于加工特性的五 轴机床运动约束条件。 (2)提出抑制工艺系统低频振动、提高切削稳定性的五轴加工轮廓波纹度误差控 制方法。研究轮廓波纹度误差的产生机理，建立五轴侧铣周转‘’{‘均切削力与切削刃扫 掠面积率的关系模型，通过优化进给速度保持切削力稳定；定义转动轴运动不稳定状 态，通过转动轴的指令角度加密或刀轴矢量调整提高机床转动轴的运动平稳性。 (3)提出一种适应不同结构形式的五轴机床几何误差测量理论。建立基于工作台 的五轴机床几何误差模型：利用机床IHCP／RPCP功能和球杆仪测量不同特征点相对测 量基准的三向位置误差，由辨识算法获得转动轴的12项，L何误差，并对测量误差进行 消除。 ＼o一， 学位论文作者签名：(一Z髭 日期： 2 o，‘／．名 万方数据 ～一 ～一 西南交通大学博士研究生学位论文 第l页 摘要 现代工业中五轴加工技术正被J。泛应用，在航空航天、汽车、船舶等制造行业发 挥了越来越重要的作用。轮廓加工精度是评价零{牛加工质量的重要指标，也是五轴数 控加工工艺的研究重点。如何控制加工轮廓误差，涉及到加工工艺系统、CAD／CAM 等诸多因素，如机床伺服运动控制、机床几何误差测量补偿、刀位轨迹规划、数控编 程、插补方法、切削工艺参数等。国内外学者在该领域内做了大量的理论和实践工作， 取得不少成绩，但仍然存在很多问题需要解决或改善。 本文以五轴机床的加工运动约束模型为理论基础，从改善切削稳定性、提高插补 平稳性、完善机床几何误差测量等方面对五轴数控加工轮廓误差控制技术进行探索， 主要研究工作和成果如下： (1)五轴机床的加工运动约束建模方法 建立以工作台为惯性体的五轴机床多体拓扑结构，使得机床运动体的运动与数控 指令运动方向一致，将不同结构形式的五轴机床按照拓扑结构系列进行统一描述。完 成了五轴机床的运动学统一建模，给出运动学求解方法，获得了五轴机床刀位点速度 和I运动轴速度限值的表达。在此基础上，建立了五轴机床的加工动力学模型，研究刀 位点轨迹对机床进给性能的影响关系，得到了基--f：DD l特性的五轴机床运动约束条件。 (2)改善切削状态的轮廓波纹度误差控制方法 从改善切削状