间歇过程时频域建模及其模型预测控制研究化学工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 大连理工大学 博士学位论文 间歇过程时频域建模及其模型预测控制研究 姓名：杜红彬 申请学位级别：博士 专业：化学工程 指导教师：姚平经摘 摘 辩 祷妥 随着人们对产品种类的网益需求的增加，精细化工和生物化工得到了蓬勃 豹发震，纯学王泣孛不连续、小懿量豹弹拨生产方式越来越褥到菱援。毽是与 遗续过程稻眈，间歇过程盼礴究尤其燕戆横方面还很不充分。菲线能建模本身 就是目前建模研究的难点和焦点之一。众所周知，间歇过程是具有逐续特征和 非连续特征的混杂对象，非皴性特性非常明显。而模型的建立无论撼对在线优 绽遥是实嚣控裁帮吴寄极惫黧要懿俸蔫。本文菰麴露获褥霾歇遘程懿控鞠模鍪 这一关键问题j藏行了一些探索。混合建模策略是吸取了内部机理的先验知识和 现场数据校正的优点，能够为非线性特别是间歇过程建模提供一种快捷，准确 秘方便的手段，从嚣褥至l磅究者的重视。融于动态系统在纯时域或缝频域不箍 同时兼顾聪方酶信感，因越考虑将系统浚辩翔时频域上遴行更全面的信息处理 成了一种更好的选择。小波变换正好具有这类性质。朝潜这一方向，本文的研 究工作可以总结为以下几点： 1。 为了整菇建应震枣波变换祷聚楚芷交，l、波(毽)交换，我们将这种隘 递归形式完成的分解与重构过程采用简洁的矩阵形式来表达，同时诫明了其正 交性。矩阵表达能够便于人们的理解和应用，更重要的是它揭示了小波变换的 时频结擒，对予避一步逡应蠲其寿指导掺援。 2． 小波包的分解结构，允许我们在低时频段和商时频段同时进行细致 地分析。在基于正交小波包的调和函数辨识的方法研究中，基于所撼出的正交 性定理证明在觅权困子系数的情况下，。与缀，j、二乘法慰宠全等{；}的。锋对分解 斡缩褥，提崮了穗应豁秘蔽筑剃，并给＆了统一的表达澎式。为了验证所提出 的恩想的可行性和正确性，我们在Tennessee Eastman Challenging模型上进 行测试，得到了肯定的结论。 3． 在繇缓经建模酶狯磺究方嚣，横据l}线往系统在不阕嚣域上表蕊蠢 不同的线性行为的特点，用小波包来分析这种不同区域上的差异，从而能得到 合理地区域划分，以保证在所划分区域上的线性行为的同～性，为降低全局建 摸瓣误差提貘一耱垒薮魏解淡策略，著在慰{}线性CSTR懿建攘傍囊巾褥到了应 用，最终的结莱熊示该策臻麓非常成功酌。 4． 由于所建立的模测与实际对氰不可避免地存在偏差，因此判断所设 大连理工大学博士学位论文诗菸颥溺控镄嚣在蠢辕入硬翁衷情援下戆普襻稳定缝，嚣褥 大连理工大学博士学位论文 诗菸颥溺控镄嚣在蠢辕入硬翁衷情援下戆普襻稳定缝，嚣褥=i乏为重要。零文采 用状恣空间法重新徽达了动态矩降算法，并{疆!明了具有输入硬约束情况下的鲁 棒稳定的充分条件，并通过了算例测试。 5， 在阕歇控裁方垂由于阉歇过程鬣显馨靛耨薤楚辩方虿变鼓英蠢重复 性，阑此考虑如何利用系统的慧鼹特征以提掰控制质量是避几年刚开始的研究 方向。熊中融合了模型预测控制朔迭代学习控制二者优点的间歇模型预测控制 算法楚爨突塞戆健袭。赞对一个其霄阕敲特链戆线性二除系统，我餐躅文献鼹 鬟窭豹冀法遘行了控裁傍寞，簸螽匏结果显示控裁器在毒横鍪不匹配情况下兵 有很强的g艮踪补偿能力。 关键谱{选代学习控制；正交垂渡包；预镬晓!靠如系统辨识；阔镦过程；普棒稳定性 时频域分析；动态矩阵控制 ABSTRACTABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT Wlth an increasing demand fof various kinds of products．fine chemicai and biochemical Engineering develop rapidly,and consequently discontinuous，Small—batch elastic modes of production in chemical industry gain more and more interests．However,in contrast to continuous process，batch processes，especially modeling on them，haven’t been studied sufficiently．At present，non-linear modeling itself is just one of the difficulties and focuses on of studies On modeling，As all known,batch processes show continuous and discontinuous properties and they are a