汽车理论(第五版)课件7.3.pdf

第七章 汽车的通过性 第三节 车辆的挂钩牵引力 本节将分析车辆在松软土壤条件下行驶时所遇 到的各种滚动阻力；分析松软地面给履带和驱动轮 的土壤推力，从而确定车辆的挂钩牵引力。 返回目录 1 第七章 汽车的通过性 一、车辆在松软地面上的土壤阻力 土壤的压实阻力 当车辆在松软地面 上行驶时，滚动阻力 推土阻力 由三部分构成： 轮胎的弹滞损耗阻力 2 第三节 车辆的挂钩牵引力 1.刚性车轮滚动时的土壤阻力 kc  n σ p k z 假设土壤对车轮的反力沿径向     b  θ0 θ0 车轮的受力平衡方程为Frc b σrsin θd θ W b σr cos θd θ  ，  0 0  —土壤压实阻力；W —垂直载荷；b —车轮宽度。 F rc r sin d p dz r cosd p dx n1 F b z0 kc k z n dz z0 k ck    rc     c  0 b  n 1 r sin0 r sin0 kc  n W b p dx b k z dx      0 0 b  3 第三节 车辆的挂钩牵引力 1.刚性车轮滚动时的土壤阻力