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第6章 卫星移动通信系统 6.3 非静止轨道卫星星座  卫星星座定义：具有相似类型和功能的多颗卫 星，分布在相似的或互补的轨道上，在共享控制 下协同完成一定的任务。  卫星星座的提出：使用卫星星座来为全球主要地 区提供无线通信服务的思想可以追溯到1945年， Clarke在无线世界（Wireless World ）上发表的论 文中提出采用3颗静止轨道卫星为赤道区域提供连 续覆盖。 2 6.3 非静止轨道卫星星座 现在，已经提出了很多的低轨（LEO）、中轨 （MEO）、和高椭圆轨道（HEO）星座，这些星座 能过提供对全球区域或特定目标区域的连续覆 盖。已经成功运行的低轨卫星星座有铱 （Iridium）系统和“全球通”（Globalstar）， 它们分别提供全球覆盖和对南北纬70°之间区域 的连续覆盖。 3 6.3.1 星座设计时的基本考虑  在卫星星座的设计中，首先考虑的问题是以最少 数量的卫星实现对指定区域的覆盖。如前所述，在 给定了最低用户仰角的情况下，轨道高度成为影响 单颗卫星覆盖区域大小的唯一因素。虽然单颗的静 止轨道卫星能够提供大范围的连续覆盖，但是卫星 移动通信系统还是倾向于采用非静止轨道星座。 4 6.3.1 星座设计时的基本考虑  通常，卫星星座的选择会基于以下的一些因素： ► 用户仰角应尽可能大。大仰角对卫星移动业务而 言是特别重要的。随着仰角的增大，多径和遮蔽 问题将得到缓解，使得通信链路的质量得到提 高。当然，我们必须在仰角特性和卫星的覆盖尺 度特性上取得折中，毕竟大仰角意味着小的覆盖 半径，也就意味着需要更多的卫星。 5 6.3.1 星座设计时的基本考虑 ►信号的传输延时应尽可能低。低延时对实施通信 服务（话音、视频会议等）是至关重要的，这也 从很大程度上限制了移动卫星通信的轨道高度选 择。 ►卫星有效载荷的能量消耗要尽可能低。毕竟卫星 只能依靠太阳能电池板和蓄电池提供能量。 6 6.3.1 星座设计时的基本考虑 ►如果系统采用星际链路，则面内和面间的星际链 路干扰必须限制在可以接受的范围内。这给星座 轨道的分布间隔提出了一定的要求。 通常，对一个最佳卫星星座而言，最高效的 轨道平面是那些卫星在面内均匀分布的平面，而 同时这些轨道平面的升交点应在赤道平面内等间 隔分布。此时，星座中总的卫星数量为N=P*S，其 中，P是轨道面数量，S是每轨道面内的卫星数 量。 7 6.3.1 星座设计时的基本考虑  星座设计时的另外一个需要考虑的是对覆盖区的 多重覆盖问题。多重覆盖能够提升系统的物理抗 毁性，支持信号的分集接受，对支持特定的应用 和提供有保障的服务是很重要的。 8 卫星星际链路 续6  星际链路的方位角计算 ►方位角的度量以卫星运动方向为基准，沿顺时针方向旋转到 卫星连线方向。 ►根据Ballard 的卫星位置以及相互关系表征方法（图6-15 ），t 时刻卫星i对j 的方