关于位置指纹的WiFi室内定位技术分析研究.pdfVIP

摘要 摘 要 随着无线通信技术的快速发展，基于位置指纹的WiFi 室内定位技术以其实现 简便、成本较低、定位精度高、鲁棒性好、扩展性强等优点，已经成为室内定位 技术的研究热点。 本文对这一技术进行了较深入和系统的研究，并针对定位准确度和异种终端 差异的问题，使用迭代定位和神经网络理论提出了相应的解决方案。通过算法比 较和实验分析，证明了方案的有效性和可行性，论文的主要工作如下： 首先，本文通过实际WiFi 环境中采集的RSSI 位置指纹数据，以室内定位的 角度分析了射频信号在室内的传播特性，并对可能影响定位误差的因素进行了系 统的分析，为定位算法的设计与定位系统的实现提供了一定的理论依据。针对异 种终端由于RSSI 量化差异造成定位误差的问题，本文设计使用BP 神经网络进行 非线性校准作为此类问题的解决方法，使定位系统可以同时支持不同种类的终端。 并使用多种终端进行数据测试，对比已有的线性校准方法，本文所设计的RSSI 校 准方法可以有效地提高不同终端的在已有系统下的定位精度。 其次，本文以迭代定位的思想，利用定位环境中已有的非定位系统布置的AP 接入点参加联合匹配定位，将定位过程分为初定位、异常感知和迭代定位三个阶 段，在不增加系统复杂度的前提下，进一步提高了原有系统的定位精度和鲁棒性。 针对非布置AP 位置可能发生变更的问题，设计了相对应的异常感知过程，并以情 景模拟的方式验证了异常感知方法的有效性。 最后，本文结合前文的理论分析和定位方法，设计并实现了一个基于位置指 纹的WiFi 室内定位系统原型，首先给出了室内定位系统的需求描述，然后设计了 系统体系结构和通信协议，再根据体系结构中的各个部分分别进行了详细设计和 实现。并在实际的WiFi 无线局域网环境里对联合匹配方法进行了实验验证，实验 数据表明，本文所设计的方法可以有效地改进系统的定位精度，同时降低对定位 系统布置AP 接入点的数量和位置因素的要求。 关键词：WiFi ，位置指纹，RSSI 校准，迭代定位 I 万方数据 ABSTRACT ABSTRACT With the rapid development of wireless communication technology, the WiFi indoor positioning technology that based on the location fingerprint is simple, low cost, high positioning accuracy, robustness, scalability, etc., has become a hot spot of indoor positioning technology. Firstly, by RSSI location fingerprint data that sampling from the actual WiFi environment, our article analyzed RF signal propagation characteristics in indoor from the point of view of the indoor positioning, and analyzed some factors that may affect the positioning error, such as the number of