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地震风激励作用下高层建筑振动控制的研究结构工程专业论文
浙江大学博士学位论文
浙江大学博士学位论文 地震、风激励作用下高层建筑振动控制的研究
地震、风激励作用下高层建筑振动控制的研究
摘要
近年来,在一系列强震、强风作用下土木工程结构的失效,导致了数以万计的人员伤亡 与数以亿计的财产损失,给人类带来了巨大的灾难。结构振动控制是解决土木结构在外界激 励下失效的有效方法。本文针对地震、风激励作用F高层建筑振动控制的方法进行了研究, 具体内容包括:
1.针对国内外学者多数集中于研究地震激励作用下结构线性反应的振动控制,本文着 重研究了地震激励高层建筑非线性反应的半主动控制。
2.介绍了地震激励高层建筑非线性反应控制基准问题的定义。增加了评价指标只、B, 分别反应最大层间塑性侧移角和各楼层层间塑性侧移角之和。结合基准问题中定义的十七个 评价指标,更加全面地反应了结构发生塑性变形状况,完善了基准问题的定义。
3.创新地提出了地震激励高层建筑非线性反应的半主动H。控制。通过采用建议的静力 凝聚一状态降阶的方法,获得20层基准建筑较精确的控制器设计模型。通过观测结构的部 分楼层加速度和半主动控制力,构建了适用于半主动控制的Kalman-Bucy状态估计器,并 设计了基于H。控制理论的半主动控制策略。H。控制算法有效地考虑了地震荷载的不确定 性。编制了程序对受控结构进行了非线性地震反应数值仿真分析,同时,将结果与LQG控 制结果进行了对比。分析表明,半主动H。控制有效地抑制了高层建筑的非线性地震反应, 减小了强烈或罕遇地震对建筑结构的破坏。
4.创新地提出了地震激励高层建筑非线性反应的jP主动模型预测控制。建立了地震激 励高层建筑非线性反应的多步预测模型,实际结构中存在的非线性、时变、模型失配、干扰 (非平稳随机的地震荷载)等因素的影响,通过每一时间步的非线性地震反应与模型预测输出 之间的误差进行模型的反馈校正;同时预测模型中还考虑时滞的影响。采用楼层加速度、半 主动控制力作为受控结构的观测输出,建立了基于非线性预测模型的Kalman-Bucy状态估 计器。采用MR阻尼器用作控制装置,提出了半主动模型预测控制策略。编制了程序对受控 20层基准建筑的非线性地震反应进行了数值分析;同时,将结果与LQG控制结果进行了对 比分析。分析表明,半主动模型预测控制能有效地抑制高层建筑的非线性地震反应。半主动 模型预测控制是一种基于离散时间系统的数字控制技术,易于对实际结构实施实时控制,具 有广阔的应用前景。
5.介绍了高层建筑风振控制基准问题的定义。创新地提出了高层建筑风振反应的模糊
浙江大学博士学位论文
浙江大学博士学位论文 地震、风激励作用下高层建筑振动控制的研究
神经网络控制。利用受控系统的部分楼层加速度观测输出和控制力观测输出建立了模糊神经 网络控制器,解决了传统控制中有限的传感器数目对系统振动状态的估计困难的矛盾;利用 模糊神经网络预测结构的控制行为,消除了闭环控制系统中存在的时滞;通过模糊神经网络 控制器的学习功能,解决了土木工程复杂结构模糊控制中,难于依据专家的主观经验来确定 模糊控制规则和语言变量隶属函数等困难,以及神经网络控制中存在网络层数量及隐层神经 元数量、网络拓扑结构及权值意义难于确定等缺点,实现了结构的智能控制。以风激励高层 建筑振动控制的基准问题为研究对象,编制了程序对受控系统进行了数值分析,同时,将结 果与LQG控制结果进行了对比分析。分析表明,模糊神经网络控制策略能有效地抑制高层 建筑的风振反应。
关键词:高层建筑;基准问题:振动控制 非线性地震反应;风振反应:半主动lql。控制 半主动模型预测控制;模糊神经网络控制 MR阻尼器
lI
浙江大学博士学位论文
浙江大学博士学位论文 地震、风激励作用下高层建筑振动控制的研究
Vibration Control of TaH Buildings Under Earthquake and Strong Wind Excitation
Abstract
In recent years,structures of civil engineering usually fail during large seismic
events and strong winds.often resulting in loss of human life and property damage. Tens ofthousands ofpeople have died and billions ofdollars in
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