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浅议西门子PLC对大量步进电动机控制应用 【摘要】西门子PLC具有可靠性高、功能强大、 使用方便、编程简单、抗干扰强等优点，在工业控制领域得 到了广泛应用。本文详细介绍了西门子PLC对大量步进电机 的控制方法和编程技术，实现了西门子PLC对大量步进电机 的控制和与主控系统进行高效率通信的功能。在实验的基础 上验证了该方案的可行性，并且并给出了硬件连接示例和完 整的软件程序。 【关键词】步进电机；软件程序；西门子；PLC 中图分类号：TM3文献标识码：A 步进电动机是控制系统中的执行单元，是一种利用电脉 冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或直 线位移的执行电机。由于计算机技术的发展，使得步进电动 机获得了广泛的应用和普及，特别是数控机床、计算机外围 设备、钟表、数字控制系统、程序控制系统以及许多航天工 业装置中得到应用。随着步进伺服驱动控制技术的发展，步 进伺服驱动细分精度的提高以及电力电子器件的发展，逐步 克服了震荡、失步和发热的不足，性价比大幅度提升，广泛 应用于工业机械精密定位的控制。当前用于工业控制的计算 机控制系统主要有：PLC控制系统、基于PC总线的工业控制 计算机（IPC）系统、基于单片机的测控系统、集散控制系 统DCS)和现场总线控制系统(FCS)o而其中的PLC因为稳 定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用 定可靠、结构简单、成本低廉、 简单易学、功能强大和使用 方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成 为当代工业自动化的主要支柱之一。但对于大量的步进电 机，由于数量多，时序相对复杂，这使得控制难度增大。 、工作性能及原理 步进电动机是用电脉冲信号进行控制一种的计算机，并 将电脉冲信号转换成相应的线位移或角位移的执行要塞。因 为受到脉冲的控制，通过控制脉冲数量来控制角位移量以及 其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲 频率成正比，从而达到目标准确定位。控制电机转动的速度 和加速度主要是通过控制脉冲频率来控制的，这样才能达到 调速的目的；要想达到改变电机旋转方向的目的，只有通过 改变通电顺序来实现。步进电机主要是按结构可以分为反应 式、永磁式及混合式步进电机来分类的，也可以按相数分类, 分别为单相、两相和多相三种。 1.1步进电机的优点 步进电机的输入脉冲数与角位移严格成正比，电 机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。 由步驱动器电路与进电机组成的开环数字控制系 统，既简易、价廉，可靠。同时，它也可以与角度反馈环节 组成高性能的闭环数字控制系统。 （3）步进电机的动态响应速度快，方便启停、正反转、 变速。 （4）速度可与宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证 获得大转矩。 1.2步进电机的缺点 （1）步进电机只能通过脉冲电源供电才能启用，它不 能直接使用直流电源和交流电源。 1. 3步进电机的控制原则 启动频率”就是步进电机能响应而不失步的最高步 进频率；与其相同，“停止频率”是指系统控制信号突然停 断，步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的输 出转矩和启动频率、停止频率都要和负载的转动惯量相适 应。有了这些数据，就能有效地控制步进电机的运行变速。 PLC控制步进电机的使用，应根据下式计算系统的脉冲 当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择与PLC及相 应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时 需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲频率 上限=（移动速度X步进电机细分数）/脉冲当量；最大脉冲 数量二（移动距离X步进电机细分数）/脉冲当量；脉冲当量 =（步进电机步距角X螺距）、（360X传动速比）。 2升降速控制 在步进电机起动和停止的时候往往出现失步和过冲现 象；一般情况下，要求的运行速度往往比较高，而系统的极 限启动频率比较低；当要求步进电机从起动到大于突跳频率 的工作频率时，变化速度必须逐渐上升；同样，髙于突跳 频率或最高工作频率的工作频率停止时，变化速度必须逐渐 下降，因此，步进电机的运行一般要经过恒频、升频和降频 等过程。 实现步进电机升降速的方法分三种： （1） 直线升降速控制。这种方法节省资源、计算简单, 但是匀速和升降速不能光滑过渡，影响系统的运行寿命和质 量，所以此方法适用于要求不高、处理较慢的场合。 （2） 指数升降速控制。这种方法符合步进电机的固有 规律，但是计算实现比较麻烦，适用于处理速度要求较高的 场合。 （3） S形曲线升降速控制。这种方法根据实际升降速过 程采用慢、快、慢的过程来控制步进电机，适用于要求较高 和平稳的场合。 二、软件设计 1、系统软件配置 该系统以 SIMATIC STEP7 V5. 3、STEP 7MicroW-NV40SP4 和WinCCV6. 0为软件开发平台。STEP7V