单圈绝对式光电轴角编码器原理的研究机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

摘 摘 要 光电轴角编码器又称光电角位置传感器，是一种集光、机、电为一体的数字测角装 置，它是以高精度计量圆光栅为检测元件，通过光电转换将轴角信息、直线位移、速度、 加速度等物理量转换为电信号，通过比较、放大、整形、校正、细分、译码等处理后和 计算机相连可实现动态检测和实时控制，由于具有分辨率高、测量范围广、使用可靠、 易于维护等优点而被广泛应用于雷达、光电经纬仪、航空航天、数控机床、机器人、指 挥仪和高精度闭环调速系统等诸多领域。但随着科技的发展，军工、国防、自动控制等 领域对微型传感器的需求越来越迫切，要求光电轴角编码器要向高精度、高分辨率、小 型化和智能化发展，由于传统的以莫尔条纹为基准进行测量的绝对式光电轴角编码器的 测量精度和尺寸是一对不可调和的矛盾，它无法满足其发展趋势，因此必须研制一种新 型的编码器。 本文首先对目前光电轴角编码器的编码方式和编码原理特别是格雷码进行分析、研 究，并根据传统的绝对式编码器获取绝对位置的原理，提出了一种新型的编码方法即在 码盘上仅刻划一圈码道，通过特定算法，运用VC语言进行可视化编程，得出角度位置 和编码一一对应的编码。 其次根据所得到的编码采用接触式光刻法刻制了单圈绝对式编码盘，并以其为核心 设计了单圈绝对式光电轴角编码器的结构和照明系统，确定了以线阵CCD胛D3575D为 接收元件的接收系统，并设计了以复杂可编程逻辑器件(CPLD)