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其 它 机 构 应知道的基本知识——各种机构所能实现的运动转换 1.万向联轴节： 把原动轴的转动转换成从动轴的转动 （1）单万向联轴节： 原动轴作匀速转动，从动轴作周期变速转动。 当主动轴与从动轴间的夹角为 β 时； （2）双万向联轴节：原动轴作匀速转动，从动轴作等速转动。 实现等速传动的条件(证明) （a）从动轴与中间轴的夹角等于原动轴与中间轴的夹角。 （b）中间轴两端的叉在同一平面内。 2.螺旋机构 通常，把螺母或螺杆的转动转换成移动。 （1）从动螺母或螺杆固定不动，原动螺杆或螺母一面转动， 一面沿轴线移动。（移动方向由左、右手法则确定） （2）原动螺母或螺杆原地转动，从动螺杆或螺母沿轴向移动。 （移动方向与原动件应有的移动方向相反） 位移与转角的关系： （1）单螺旋： s = p φ/2π （2）差动螺旋（两段螺纹的螺旋方向相同） s = （PA – PB） φ/2π （3）复式螺旋（两段螺纹的螺旋方向相反） s = （PA + PB） φ/2π 特点和应用 3.棘轮机构 通常，把原动摇杆的往复摆动转换成从动棘轮的间歇转动。 （1）棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件 （棘轮的齿面倾角） θ φ （棘爪与棘轮材料的摩擦角）。另：图7-17，7-18的分析 （2）调节棘轮转角的方法 原动摇杆的摆角设计成可调 在棘轮上加遮板 特点和应用 4. 槽轮机构 通常，把原动拨盘的连续转动转换成从动槽轮的间歇转动 外槽轮机构的运动特性 运动系数 动停比 对于间歇运动机构 由此可得：（1）z ≥ 3 （2）z 与 K 须匹配 图7-26的运动分析 5. 不完全齿轮齿条机构 把原动齿轮的连续转动转换成从动齿条的间歇往复移动 6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 把原动件的连续转动转换成从动件的间歇转动。 7. 组合机构 当机械所要实现的运动较为复杂，单一基本机构不能满 足要求时，可将基本机构有机组合成为“组合机构”，以实 现所需的复杂运动。 机构的组合方式： （1）串联式（2）并联式（3）复合式 （4）反馈式（5）叠联式 * 其它机构 *