摆动式花生收获装置的设计原理与试验研究农业机械化工程专业论文.docxVIP

沈阳农业大学博__}学位论文论文中的符号及其含义 沈阳农业大学博__}学位论文 论文中的符号及其含义 内应力，Pa； s 总损失率，％； 盯M 力矩，N·m； 埋果率，％： D 圆形截面直径，rnnl； 牵引力分力，N； 栅条厚度，13fllTl； 牵引力分力，N； 栅条宽度，mill； 分扭矩，N·m； 偏心距，rain； M％％鸠鸩 分扭矩，N·m； 连杆7长度，1Tlln； 挖掘铲上前进方向的摩擦 ^ 长摆杆3长度，min： 力，N； 两立轴回转中心距离，rfUTI 挖掘铲上前进方向的摩擦 ^ 摆杆1长度，toni： 力，N； 连杆长度，rain； 挖掘铲上垂直前进方向的摩 厶 摆杆2长度，mm； 擦力，N； 收获机立轴间距，mm； 挖掘铲上垂直前进方向的摩 ^ 挖掘铲长度，1nm； 擦力，N； 栅条长度，mrn： 栅条的工作阻力，N： 6■‘如厶‘毛毛‘矗岛‰B 挖掘铲宽度，inln； 栅条的工作阻力，N； G 花生收获机的重力，N； 五五M 支持力，N； 传动角，。； M 支持力，N； ，脚 角速度，rad／s： M 土壤对挖掘铲的作用力，N； 角加速度，rad／s2； 土壤对挖掘铲的作用力，N； 输入角，。； M南 挖掘深度，mlTl： 输出角，。； 牵引速度，m／s； 传动比； k口 挖掘铲的入土角，。： 占矿∥厂S 损失率，％： 含土率，％： r疆 小时耗油量，kgPa； D 落果率，％； 沈阳农业大学博士学位论文摘 沈阳农业大学博士学位论文 摘 要 本文针对中国目前花生的栽培方式和生长特点，结合花生收获机械化水 平较低，已有机型所需配套动力大，损失率高，不适应广大农村经营体制的 现状，发明和研制了一种新型的摆动式花生收获装置。 论文通过对不同设计方案的理论分析和论证，确定了摆动式花生收获装 置动力传动系统和挖掘分离机构的配置形式：在经过了对结构与运动参数、 运动机理的可行性分析与验证后，将该装置进行了试制与多次的田间性能试 验。不断总结经验和找出问题的所在，先后进行了三轮较大的方案改进；由 建立起的各因素与收获装置性能参数之间的回归数学模型和各因素对收获 指标的影响程度，以及通过优化后所得到的收获装置参数的最优组合，最终 确定了本花生收获装置的主体结构与运动参数。在此基础上，对优化后的收 获装置又进行了田间性能试验并且在土槽试验台上进行了整体载荷与各部 分所受外载的测定和分析，为本收获装置及同类机型的进一步研究提供了理 论基础。本文的主要研究内容如下： 1、对摆动式花生收获装置的结构原理及运动特性进行了详细的理论分 析，剖析了空间曲柄摇杆机构、反平行四边形机构以及这两个机构相结合的 运动机理与挖掘部件的运动特性，确定了各工作部件的基本参数： 2、通过大量的田同性能试验与结果分析，确定了影响花生收获装置作 业质量的主要因素，建立了各因素与收获装置性能参数之间的回归数学模 型，并分析了各因素及因素之间交互作用对收获指标的影响程度； 3、对摆动式花生收获装置进行了结构与运动参数的优化，建立了优化 目标函数，利用MATLAB与SPSS等相关软件，得到了该收获装置结构参数 与运动参数的最优组合； 4、对优化前后的花生收获装置进行了田问收获性能指标的对比试验， 主要研究了该花生收获装置各结构和运动参数与性能指标的关系，彳辱到了影 响花生收获指标(总损失率、落果率、埋果率、含土率)的主次因索及各因 素的显著性水平； 5、利用土槽试验台对该花生收获装置进行了整体载荷、最优组合水平 力载荷、挖掘部件载荷、立轴以及动力输出轴扭距裁荷的测定和分析，得到 摘要了各载荷的变化规律及频谱和自功率谱，为进一步的理论研究和机构优化提 摘要 了各载荷的变化规律及频谱和自功率谱，为进一步的理论研究和机构优化提 供了可靠的依据。 本文研制成功的花生收获装置，其功耗小、效率高、收获损失少、地下 无残膜；整体结构紧凑，性能可靠，制造成本低，调整使用方便。其创新点 经省级鉴定主要体现在以下几个方面： 1、突破了以往机型挖掘铲与分离链相配合的传统工作方式，创建了摆 动挖掘原理将挖掘与分离两大机构溶为一体，实现了将花生的挖掘和除土一 次完成，而且花生铺放有序，简化了作业工序； 2、收获部件摆动前进，大大的减小了挖掘铲所受的土壤阻力，同时由 于分离栅条对土壤的抖动作用，比重大的土壤下沉并通过栅条间隙落下，比 重小的花生荚果上浮而被良好分离，显著地减少了花生荚果的掉落和破碎损 失； 3、收获部件首次利用反平行四边形机构传动，实现了两工作部件的同 频率、反方向摆动，使机架承受的侧向力相互平行，机组工作平稳，工作阻 力小，功率消耗低： 4、在收获时不对地膜进行切割和破碎，使地膜仍然附着在花生蔓的根 部，可以在捡拾收获花生植株时将地膜同时收起，地里不留